ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дополнительные замечания и комментарии из "Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем Теория методы и приложения " Аналоги теорем Лагранжа и Рауса-Ляпунова для сложных механических систем (в частности, для спутников, содержащих упругие элементы и полости с жидкостью), получены В.В. Румянцевым [1969]. [c.201] Движение ИС под действием гравитационных моментов изучено Ф.Л. Черноусько [1963]. Описание систем пассивной (гравитационной) стабилизации ИС можно найти в работах Д.Е. Охоцимского и В.А. Сарычева [1963], В.А. Сарычева [1978]. [c.201] На основании МФЛ, адаптированного к ЧС-задачам (см. разд. 2.4.1), рассмотрена оптимальная (в некотором смысле) активная одноосная стабилизация ИС на круговой орбите [Румянцев, Озиранер, 1987] предполагается, что управление осуществляется посредством двигателей. [c.201] На основании метода нелинейных преобразований переменных также получено решение [Воротников, 1991а, 1998] задачи координации системы твердых тел, имеющих структуру дерева (рис. 3.6.2) такая задача представляет определенный интерес в динамике составных космических станций и при моделировании манипуляторов. [c.202] Развитие задачи 3.5.1 на случай неконтролируемых помех дается в главе 4 в результате усложняются как математическая сторона решения, так и получаемые законы управления. [c.202] В разделе 3.2.2 описано явление [Воротников, 1993, 1998, 1999с], представляющее интерес в динамике космических аппаратов с одним маховиком при демпфировании колебаний оси вращения аппарата боковой к этой оси маховик может выполнять функцию только перераспределения кинетического момента системы. Сам же маховик в конце сеанса демпфирования приходит в состояние покоя, не принимая на себя возмущения. Отмеченное явление заслуживает дальнейшей более детальной разработки. Один из возникающих здесь вопросов какова допустимая область начальных возмущений системы Ответ на него связан с получением оценок области притяжения для теорем типа Ляпунова-Малкина. Судя по литературе, данная проблема ещё не исследовалась. [c.202] Вернуться к основной статье