ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций как решение задачи особого оптимального управления из "Метод переменного действия Изд2 " Вместо условий на ускорения, которые можно получить из уравнений связей, для устранения неопределённости реакции обратимся к принципу наименьшего действия. Иначе говоря, будем решать задачу определения реакций как задачу оптимального управления движением. В качестве критерия оптимальности примем действие, а в роли управлений будем рассматривать неопределённые множители. Неопределённые множители входят в уравнения движения линейно, поэтому здесь применимы методы теории особых оптимальных управлений [23. [c.235] Коэффициенты Ьг могут быть выбраны и из других соображений, например, если уравнение (2) представляет сервосвязь. [c.236] Неопределённые множители могут быть представлены в роли управлений и в процедуре формирования пакетных вариаций ускорений. При этом появляется возможность использовать условия оптимальности, называемые условиями второго порядка. Действие в исходной системе доставляет минимизируемый функционал исходная система уравнений дополняется системой уравнений для сопряжённых переменных. Производится игольчатое варьирование множителя для использования условия оптимальности первого порядка, а также двусторонние и пакетные вариации для определения оптимальных реакций с помощью условий второго порядка. [c.237] Вернуться к основной статье