ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Интегральный принцип изменяемого действия для систем Четаева из "Метод переменного действия Изд2 " Уравнения (26) рассматриваются вместе с уравнениями (25). [c.126] Общее уравнение динамики несвободной системы, получаемой из свободной системы (24) путём включения в правые части уравнений реакций и принуждений реакций идеальных связей (25), является необходимым и достаточным (при предположении реализуемости) условием того, что действительное движение системы для заданных сил Г/, и принуждений Фу согласовано с уравнениями связей [13. [c.126] Таким образом, изменение действия механической части системы Четаева отличается от изменения действия по Гамильтону-Остроградскому на интеграл по времени от величины, пропорциональной виртуальной работе принуждений реакций . Коэффициент пропорциональности удовлетворяет равенству (29). [c.127] Вернуться к основной статье