ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свойство идеальности. Общее уравнение несвободных динамических систем из "Метод переменного действия Изд2 " Таким образом, в качестве критерия идеальности параметрических связей (2) принимается равенство (8) или эквивалентное ему равенство (9). [c.96] Общее уравнение (10) (и (11)) несвободных динамических систем (3) с идеальными связями (2) является необходимым и достаточным (при предположении реализуемости реакций и принуждений реакций) условием того, что действительное движение системы для заданных сил F и принуждений согласовано с уравнениями связей [131. [c.96] Доказательство утверждения почти дословно повторяет доказательство классического принципа Даламбера-Лагранжа (см., например, [25]). [c.97] В общем уравнении (12) применяются виртуальные скорости в смысле Лагранжа и М. В. Остроградского [79], поэтому оно является следствием любой из двух других эквивалентных форм (4) свойства идеальности связей. Для систем с параметрическими связями вариантов общего уравнения осталось только два (10) и (11). [c.97] Вернуться к основной статье