ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вариации в скользящих режимах реализации связей из "Метод переменного действия Изд2 " Неопределённые множители входят в уравнения движения линейно (первая форма уравнений Лагранжа). В уравнениях движения в форме (5.26) реакции связей с неопределёнными множителями включаются в правые части в число обобщённых непотенциальных сил. [c.70] Варьирование множителя Л соответствует изменениям ускорений. [c.70] Вернуться к основной статье