ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Склерономные и реономные системы из "Метод переменного действия Изд2 " Если все радиусы-векторы не зависят явно от времени, т. е. дг /дЬ — О, то будем называть такую систему склерономной, а в противном случае — реономной. [c.47] Из равенства (2) следует, что мощность сил Г/, в абсолютном движении равна сумме мощности обобщённых сил (мощности сил в относительном движении) и мощности сил в переносном движении. Поэтому, например, понятие о гироскопических свойствах сил (сил, мощность которых тождественно равна нулю) для сил и соответствующих им обобщённых сил Qi совпадают только в относительном движении. В склерономной системе мощность сил Г/, в абсолютном движении равна мощности обобщённых сил Qi. [c.48] Мощность реакций идеальных нестационарных связей согласно (2) не равна нулю. Тем не менее для реономных систем имеются аналоги теорем об изменении кинетической энергии и полной механической энергии в форме, не содержащей реакций идеальных связей. Приведём вывод этих теорем с помощью уравнений Лагранжа второго рода. [c.48] Вернуться к основной статье