ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения тела в форме квазиконсервативной системы с двумя степенями свободы из "Пространственное движение тела при спуске в атмосфере " При исследовании враш,ательного движения в атмосфере осесимметричного тела с малой асимметрией имеет смысл опираться на один из классических случаев движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки — случай Лагранжа. На статически устойчивое тело действует восстанавливающий аэродинамический момент, который является нечётной функцией пространственного угла атаки (угла нутации). Для тела сферической формы этот момент, как и для волчка Лагранжа, пропорционален синусу угла атаки. Кроме того, действуют малые возмущающие аэродинамические моменты. [c.33] Можно предположить, что в силу действующих малых возмущений эти величины будут медленно изменяться во времени при спуске тела в атмосфере. Выберем их в качестве новых переменных при выводе уравнений вращательного движения. [c.33] Правые части уравнений системы (1.30) зависят только от двух угловых переменных ап, fn- Третий угол — угол скоростного крена (угол прецессии) 7 характеризует положение плоскости пространственного угла атаки относительно траекторной системы координат OX Y Zk- Эту угловую координату следует принимать во внимание, когда решается задача о рассеивании точек падении тела на поверхность планеты. Далее дифференциальное уравнение для угла скоростного крена рассматривать не будем. [c.36] Уравнение для угла аэродинамического крена (рп в системе (1.30) содержит члены порядка единицы и порядка малости . Угол аэродинамического крена (рп относится к быстрым переменным, а поскольку от него зависят только члены порядка малости уравнений системы (1.30), то слагаемые порядка е в уравнении для угла (рп будем опускать. [c.36] Вернуться к основной статье