ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные сведения из теории зацеплений из "Теория машин и механизмов " План скоростей механизма, построенный по этому уравнению, показан на рис. 22.1, 6. [c.423] Из точек О, и Оа (рис. 22.1, а) опускаем на нормаль п — п перпендикуляры О Л и 0,fi, а из полюса плана скоростей (рис. 22.1, б) — перпендикуляр рс на направление f — t. [c.423] Нормаль в точке касания элементов высшей пары качения п скольжения делит линию центров на части, обрапим пропорциональные угловым скоростям. [c.424] Точка Р, делящая линию центров 0,0а на части, обратно пропорциональные угловым скоростям, является мгновенным центром вращения в относительном двил ении звеньев I и 2, а. и Г2 являются радиусами-векторами центроид в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.424] Точка Р являющаяся мгновенным центром вращения в относительном движении, называется в теории зацеплений полюсом зацепления. При переменном значении передаточной функции ,2 полюс зацепления Р занимает на линии центров переменные положения. При постоянном значении полюс зацепления располагается в одной и той же точке на прямой 0 0 . [c.425] Если угловые скорости и % имеют разные знаки (см. рис. 22.1, а), то 12 О II полюс зацепления Р лежит между точками Oi и Ол. Этот вид зацепления называется внешним. [c.425] Если угловые скорости i и (1)2 имеют один и тот же знак и полюс зацепления Р лежит вне отрезка О1О2, то 12 0. Такой вид зацепления называется внутренним. [c.425] Диалогичными построениями находим точки С,, Di, 1,. . и Са, Оз, 2,. .. сопряженных профилей. Соединив полученные точки плавными кривыми / , и К2, получим сопряженные профили, принадлежащие звеньям 1 и 2. Таким образом, зная центроиды и точки линий зацепления, можно построить по точкам сопряженные профили. [c.426] Точка А является той точкой линии зацепления, в которой происходит зацепление точки Ai кривой Ki с соответствующей точкой Лз кривой Ki- Точка Вд линии зацепления определится, если [la дуге fiiPi из точки Р сделать засечку радиусом РВд, равным отрезку Bib нормали, проведенной к кривой Ki в точке В . Аналогично определятся и остальные точки Со, Do, 0.. . линии зацепления С —С3. Соединив точки А , Вд, Со,. .. плавной кривой, по.пучим линию зацепления Сз—Сд. [c.427] Построение сопряженной кривой К2 может быть проведено так, как это было сделано в примере на рис. 22.2. [c.427] Вернуться к основной статье