ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизация сброса изделий из "Устройство и наладка холодноштамповочного оборудования Издание 4 " Часто при штамповке на прессах изделия застревают на верхней части штампа и поднимаются вместе с ползуном вверх. Для съема изделий служит верхний толкатель. После выталкивания изделие обычно падает на нижнюю часть штампа, откуда убирается вручную и укладывается в штабель или ящик. [c.112] Устройства для удаления изделий из межштампового пространства по принципу действия делятся на механические, пневматические и пневмомеханические. [c.112] Механические устройства удаляют изделия с помощью захватывающего, несущего или толкающего действия. Пневматические устройства называются сдувателями, они выбрасывают изделия струей сжатого воздуха. Самыми простыми по конструкции являются шарнирные рычажные сбрасыватели. На рис. 72 показан шарнирный рычажный сбрасыватель. На нижней части станины 2 пресса монтируется на двух подшипниках 12 вал 11. На нем жестко крепятся два рычага 1 и 10, причем рычаг 1 шарнирно связан с тягой 3, которая в свою очередь шарнирно связана с ползуном 4. На рычаге 10 крепится вилка 9, установленная под углом относительно горизонтальной плоскости. [c.112] Механизация сброса изделий с помощью описанного сбрасывателя позволяет увеличить производительность труда и, кроме того, уменьшает опасность работы на прессе, так как рабочий руками до изделия не дотрагивается. [c.113] Сбрасыватель байонетного типа показан на рис. 73. Лоток 1 крепится на рычаге 2 и подхватывает изделие 3 в верхнем положении ползуна 4. К плите ползуна привертывается шток 5, на-конце которого закреплена втулка 6. Втулка с пальцем 7 вращается вместе с рычагом 2 благодаря спиральным прорезям стакана 8, который закреплен неподвижно на плите стола 9. Во время хода ползуна вниз лоток 1 поворачивается вместе с положенным изделием 3 примерно на 90°. После резкой остановки лотка изделие по инерции сбрасывается в тару. [c.113] Байонетные сбрасыватели представляют собой довольно простое устройство, их можно применить как на малых, так и на больших прессах. [c.113] Основная проблема внедрения роботов в производство — это проблема их окупаемости. Хотя совершенствование техники и технологии ведет к постепенному их удешевлению, существуют и другие пути сделать роботы широкодоступными различным отраслям промышленности. Во-первых, это модульный принцип построения робота, когда отдельные части роботов самого различного назначения выполняются из унифицированных элементов. Во-вторых, это тенденция изготовлять универсальных, а не узко специализированных роботов, которые при быстрой замене рабочего органа могут не только перестроиться со штамповки одной детали на штамповку другой, но и выполнять сварочные, малярные, погру-зочно-разгрузочные работы. [c.114] На рис. 74 показан один из роботов, обслуживающих штамповочный пресс. Рука 2 смонтирована на колонне 6, вокруг которой она может вращаться благодаря зубчатой передаче от электродвигателя через понижающий редуктор. Рука может также покачиваться в вертикальной плоскости под действием гидроцилиндра 5, привод которого размещен внутри блока управления 1, на задней стороне которого расположен пульт управления 7. Там же находится и пневмопривод выдвигающейся части 3 руки и захвата 4, которы й может вращаться вокруг своей оси, а также зажимать и отпускать заготовку. Пальцевый захват можно заменить пневмоприсосками на две или больше детали. [c.115] Вернуться к основной статье