ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вывод уравнения движения поезда из "Тяга поездов и тяговые расчеты " Дифференциальное уравнение, описывающее зависимость между ускорением и равнодействующей приложенных к поезду сил, называется уравнением движения поезда. [c.114] На движущийся поезд действует много постоянных и переменных сил, разнообразных по величине и направлению. Например, сила тяжести вагонов и локомотива, сила тяги локомотива, а также силы сопротивления движению, в сцепных приборах, от взаимодействия колес с рельсами в горизонтальной и вертикальной плоскостях, инерции и др. Под действием этих сил одновременно с качением колес по рельсам имеет место виляние, галопирование, скольжение, наклон отдельных единиц подвижного состава в поезде. [c.114] Для упрощения уравнения движения поезда из всех перемещений подвижного состава учитьшают только поступательное и вращательное, например, якорей тяговых электродвигателей, зубчатых передач и колесных пар. Эти факторы определяют характер движения поезда. Выведем уравнение движения поезда с учетом основных вращающихся масс (колесных пар) в поезде. [c.114] Гх и Га—радиус шеек осей, м. [c.115] Такого же вида уравнение движения можно получить, если рассматривать движение поезда как движение массы, сконцентрированной в одной точке — центре тяжести, и применить 2-й закон Ньютона модуль силы, действующей на материальную точку, равен произведению массы точки на модуль ее ускорения, а направление силы совпадает с направлением ускорения. [c.118] Выведем уравнение движения поезда с помощью 2-го закона Ньютона в единицах измерения, применяемых на транспорте [уравнение (164) выведено в системе СИ]. [c.118] Вернуться к основной статье