ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика твердого тела из "Курс теоретической механики Издание 2 " Задача о движении твердого тела является одной из наиболее интересных задач динамики. Она справедливо привлекает к себе внимание многочисленных исследователей. [c.368] Твердым (или абсолютно твердым) телом в теоретической механике называют систему частиц, связанных в одно целое внутренними силами, действующими вдоль прямых, соединяющих частицы так, что никакие внещние причины не в состоянии изменить расстояния между этими частицами. Абсолютно твердое тело не может подвергаться никаким деформациям и представляет идеальный образ, который тем ближе подходит к реальному телу, чем меньще последнее способно деформироваться под действием внешних сил. Абсолютно твердое тело благодаря неизменяемости расстояний между частицами представляет собой механическую систему, отличающуюся от других систем особыми свойствами, вследствие чего динамика твердого тела выделяется в особый раздел. Этот раздел динамики имеет очень большое значение в технических приложениях, особенно при построении гироскопических и навигационных приборов. Исключительное значение получила задача о движении твердого тела около неподвижной точки. [c.368] В основе всей динамики твердого тела лежат уравнения Эйлера, предложенные им в 1767 г. Уравнения эти определяют движение твердого тела около неподвижной точки и имеют место при произвольном движении твердого тела, так как самое общее движение твердого тела может быть представлено в виде суммы переносного поступательного движения, определяемого движением центра масс тела, и относительного движения тела вокруг центра масс. Центр масс твердого тела движется так, как если бы в нем была сосредоточена вся масса тела и приложены все действующие на тело силы. Относительное движение твердого тела вокруг центра масс определяется теоремой об изменении момента количества движения относительно осей Кёнига. [c.368] Наибольший интерес и наибольшие трудности в решении представляет задача о движении твердого тела около неподвижной точки. Задача эта, несмотря на замечательные результаты Л. Эйлера (1707—1783), Ж. Лагранжа (1736—1813), С. Пуассона (1781 — 1840), Л. Пуансо (1777—1859) и в более позднее время С. В. Ковалевской (1850—1891), А. Пуанкаре (1854—1912), С. А. Чаплыгина (1869—1942) и многих крупных современных ученых, еще далека от своего полного завершеиня. [c.369] Вернуться к основной статье