ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общий случай сложения мгновенно-поступательных и мгновенно-вращательных движений твердого тела. Непрерывное движение твердого тела из "Курс теоретической механики Издание 2 " Система мгновенных вращений вокруг пересекающихся осей эквивалентна одному мгновенно-вращательному движению, угловая скорость 2 которого равна геометрической сумме угловых скоростей составляющих мгновенных вращений, причем линия действия вектора 2 проходит через точку пересечения линий действия составляющих векторов т. е. [c.75] Этим доказана теорема о том, что результирующее движение твердого тела сводится к одному мгновенно-поступательному движению со скоростью V и одному мгновенно-вращательному движению с угловой скоростью О. [c.75] Теорема. Сложное мгновенное движение твердого тела, состоящее из одного мгновенно-поступательного движения со скоростью V и одного мгновенно-вращательного движения с угловой скоростью й эквивалентно одному мгновенно-винтовому движению. [c.75] Т е о р е м а. Произвольное мгновенное движение твердого тела в любой момент времени может быть представлено как сумма двух мгновенных движений одного мгновенно-поступательного и одного мгновенно-вращательного. [c.77] Полученное уравнение определяет координаты точек твердого тела, расположенных на винтовой оси, относительно системы OiX yiZi, связанной с твердым телом. [c.80] Уравнения (а) и (Ь) определяют одну и ту же прямую линию— винтовую ось. Но при движении твердого тела мгновенное распределение скоростей непрерывно меняется со временем. При этом изменяются величины Vo и . При непрерывном изменении коэффициентов уравнения (а) и (Ь) в каждый следующий момент будут вообще определять уже другую прямую. Геометрическое место мгновенных винтовых осей в неподвижном пространстве Охуг называют неподвижным аксоидом, а геометрическое место мгновенных винтовых осей, определенных относительно системы отсчета OiXiyiZ , — подвижным аксоидом. Эти геометрические места (аксоиды) представляют собой линейчатые поверхности, имеющие в каждый момент по меньшей мере одну общую прямую — мгновенную винтовую ось. [c.81] Вернуться к основной статье