ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гидравлический следящий привод с дифференциальным цилиндром из "Погрузочные манипуляторы " Если сохранить обозначения параметров, введенные в предыдущем пункте, то связь между смещением золотника из среднего положения, управляющим сигналом, координатой штока и ошибкой слежения будет иметь вид выражения (V. 1). Расходы жидкости через нагнетательную и сливную щели золотника при его положительном смещении е ОЪпределятся уравнениями (У,2) и (У.З), а при 6 О — уравнениями (У.4) и (У.5). [c.129] Однако в связи с несимметричностью привода эти расходы никогда не бывают равными, поэтому уравнение (У.б) в данном случае несправедливо. [c.129] Система нелинейных уравнений (У.1)—( .5), ( .87), ( .90) и ( .91) описывает движение следящего привода при установившихся режимах и в переходных процессах при любых управляющих и возмущающих воздействиях. [c.131] Основная трудность в исследовании этих уравнений связана с тем, что уравнения расходов через щели золотника различны при различных знаках его смещения из среднего положения. [c.131] Вернуться к основной статье