ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение размеров задающих устройств погрузочных манипуляторов из "Погрузочные манипуляторы " Размеры звеньев задающего устройства определяются делением размеров плеча и предплечья манипулятора на масштаб копирования. [c.99] При размещении рукоятки управления задающего устройства манипулятора с астатическим управлением, а также рукоятки управления ориентацией груза, целесообразно их расположить в той части рабочих зон рук оператора, в которой находятся кисти при вертикальном положении плеча и горизонтальном положении предплечья. Это соответствует выполнению операций, требующих точных манипуляций, в зоне нормальной деятельности рук. [c.99] Вернуться к основной статье