ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинетостатика центробежного регулятора из "Теория машин и механизмов " Выясним вопрос о зависимости угловой скорости регулятора (Ор от высоты подъема z муфты N регулятора (рис. 20.5, а). Для этого предположим, что угловая скорость сОр регулятора для рассматриваемого момента времени есть величина постоянная. [c.401] Силы инерции грузов Е- и обозначаем через и — Fa. Силами инерции самих звеньев можно пренебречь, так как их массы малы по сравнению с массами грузов. Силами трения в кинематических парах также пренебрегаем. При постоянной угловой скорости (Ор силы инерции муфты взаимно уравновешиваются. [c.401] Кроме силы инерции, на регулятор действуют силы тяжести 2 грузов, сила тяжести муфты Gi и силы пружины F и —F (на рис. 20.5 пружина не показана). [c.402] Отрезки pei, рп и ph представляют в масштабе р, величины скоростей г лг и Vh точек j, N и И, т. е. [c.402] Равновесие регулятора определяется равенством нулю суммы приведенных к муфте сил и F , т. е. [c.403] Приведенная сила К, в равенстве(20.7) носит название под-держивающгй силы регулятора. В самом деле, если при невращгю-щемся регуляторе мы будем поднимать муфту регулятора, то должны будем прилагать к ней силу, равную по величине и противоположную по направлению силе Fai- Из равенства (20.3) следует, что поддерживающая сила регулятора зависит от координаты Z муфты yV и в каждом положении уравновешивается приведенной силой от сил инерции грузов, которые также зависят от положения г муфты N, т. е. [c.403] Сила Fu2 называется приведенной к муфте регулятора центробежной силой. [c.403] Уравнение (20.11) является уравнением равновесия регулятора при силах трения, равных нулю. [c.404] Таким образом, каждому положению равновесия муфты yv, определяемому координатой Z, соответствует вполне определенная угловая скорость Wp. Эта угловая скорость носит название равновесной угловой скорости регулятора. [c.404] Если построена равновесная диаграмма регулятора для интервала, соответствующего полному перемещению h муфты регулятора, то можно определить значения (Ощт и ojmax минимальной и максимальной угловых скоростей регулятора, при которых муфта занимает свои крайние положения. [c.404] Вернуться к основной статье