ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Понятие об автоматическом управлении электропоездом из "Упарвление электропоездом и его обслуживание Издание 4 " Электропоезда в основном работают на участках дорог с большим, постоянно возрастающим движением грузовых и пассажирских поездов. В этих условиях для обеспечения безопасности движения, точного выполнения графика движения и вождения электропоездов с наименьшим расходом электроэнергии на помощь машинисту приходят автоматические устройства—система автоматического уп )авления движением (САУ), или, как ее условно называют, автомашинист . Эту систему связывают с внутренней автоматикой электропоезда (системой автоматического пуска и регулирования скорости, электропнев.матического или электрического тормоза) и системой автоматической локомотивной сигнализации и автостопа. Последняя обеспечивает остановку электропоезда перед запрещающим сигналом. [c.133] Повышение точности выполнения графика позволяет без снижения безопасности движения уменьшить интервалы между поездами, следующими один за другим, т. е. повысить частоту их движения, или полнее использовать пропускную способность участков. [c.133] Система автоматического управления не заменяет полностью машиниста, она лишь облегчает его работу, освобождая от выбора рационального режима движения поезда, однако она не может контролировать посадку и высадку пассажиров, следить за состоянием контактной сети и свободностью пути от внезапно возникающих препятствий (обвалы, заносы, переход через пути людей и живртных). Все эти функции, как и наблюдение за четким действием САУ, возложены на локомотивную бригаду, которая в любой момент может принять на себя управление электропоездом. [c.134] Таким образом, задача САУ—выбор режимов работы оборудования, обеспечивающих соблюдение заданного расписанием времени хода по данному перегону при наименьшем расходе электроэнергии. Автомашинист способен корректировать режим работы тяговых двигателей в соответствии с изменениями профиля пути. При этом ток в силовой цепи вагонов и скорость движения электропоезда не будут превышать допустимых значений. [c.134] В нашей стране впервые в мире была создана система Автомашинист , успешно прошедшая испытания на электропоезде ЭР2. На электропоезде, оборудованном этой системой, было смонтировано вычислительное устройство, непрерывно производящее с очень высокой скоростью решение уравнения движения, и выдающее необходимые команды в цепи управления электропоезда. Такая система оказалась весьма дорогой, сложной н требующей высококвалифицированного, ухода в эксплуатации, Поэтому были созданы более простые, дешевые и надежные системы автоматического управления, в которых вычислительное устройство на электропоезде не устанавливают, а рациональные режимы его движения закладывают в САУ в виде заранее рассчитанной, программы. В зависимости от реальных условий устройства САУ корректируют режим движения электропоезда. [c.134] Рассмотрим в качестве примера одну из систем автоматического управления, разработанную во ВНИИЖТс и носящую наименование АМ-ЦНИИ. Это система с программами скорости перехода на выбег и времени хода в зависимости от пути. [c.135] Система АМ-ЦНИИ позволяет осуществлять ведение электропоезда с точностью 15 с останавливать электропоезд на платформе с точностью ч=5 м автоматически выполнять постоянные ограничения скорости, заданные по. программе выполнять временные ограничения, задаваемые машинистом обеспечивать принудительный выбег электропоезда перед его торможением ограничивать скорость движения при появлении желтого сигнала автоматической локомотивной сигнализации и применять служебное торможение при появлении красно-желтого сигнала. [c.135] Автовождение электропоезда осуществляется при чередовании режимов тяга — выбег и выбег—торможение. Управление выполняется благодаря изменению длитель ности выбега, причем переход на выбег происходит в момент совпадения текущей скорости с заданной в соответствующей программе. [c.135] Программа движения электропоезда записывается на перфокартах, применяемых в вычислительных машинах. Как правило, каждая строчка на перфокарте отражает режим движения электропоезда по одному перегону время хода до конца перегона, длину пути, скорость перехода от режима тяги к выбегу и при необходимости ограничение скорости. [c.135] Измерение скорости движения и пройденного пути осуществляется локомотивным датчиком, связанным с осью колесной пары головного вагона. Для компенсации погрешностей измерения пройденного электропоездом расстояния вследствие износа поверхности катания колес и проскальзывания по рельсам колес, связанных с локомотивным датчиком, на пути установлены корректирующие датчики. Их целесообразно располагать у начала пассажирской платформы. [c.135] Для трогания электропоезда машинист нажимает кнопку Пуск . При этом в САУ происходит сравнение действительного времени отправления поезда с программным. В случае избытка времени (отправление раньше времени, установленного расписанием) автоматически производится соответствующая корректировка скорости пере.хода на выбег, чтобы в следующий остановочный пункт поезд прибыл в точно установленное расписанием время. Система автоматического управления выбирает, до какой позиции производить разгон электропоезда, чтобы при выключении тяговых двигателей избежать толчков и оттяжек в составе поезда. [c.136] При выходе электропоезда на перегон в САУ задается общая длина перегона и из нее по мере движения электропоезда вычитается пройденный путь. Таким образом, в памяти САУ всегда имеются данные о пути, остающемся до точки остановки. По характеристике торможения электропоезда, заложенной в программе, САУ определяет скорость движения, которую поезд может иметь в данной точке пути, чтобы при включении тормозов остановиться в нужной точке пассажирской платформы. Сравнивая полученную скорость по тормозной характеристике с действительной скоростью электропоезда, САУ в нужный момент выдает команду на торможение. При это.м учитывается время, необходимое на отключение тяговых двигателей и подготовку тормозов к действию. [c.136] Ведутся работы по применению на электропоездах системы автоматического управления торможением (САУТ). В этой системе с пути на электропоезд передается информация о длине впередилежащего перегона и показаниях светофора. Анализируя эту информацию, систе.ма поездной автоматики выбирает режим движения, обеспечивающий безусловную остановку электропоезда перед запрещающим сигналом. [c.136] Вернуться к основной статье