ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические цепи и их структурный анализ из "Техническая механика " Снстел а звеньев, связанных между собой кинематическими парами, образует кинематическую цепь, например, кривошип 1 — шатун 2 — поршневой комплект 3 (см. рис. 3.100). Кинематические цепи делят на открытые и замкнутые, простые и сложные, плоские и пространственные. [c.497] Каждый механизм представляет собой некоторую замкнутую кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Для определенности движения звеньев механизма относительно друг друга параметры их движения (например, перемещения, скорости, ускорения) принято оценивать относительно одного из них. Таким звеном является стойка (станина). [c.497] Равенство (10.1) носит название формулы подвижности или структурной формулы пространственной кинематической цепи общего вида (формула Сомова — Малышева). [c.498] Структурные формулы для кинематических цепей с другим числом обш,их связей могут быть получены по аналогии с формулой (10.2). [c.499] Для решения вопроса, к какому классу относится та или иная кинематическая пара, следует поступать так. Одно из звеньев, входящих в кинематическую пару, представить неподвижным. Связать с ним систему координат Охуг и, ориентируясь по ней, проследить, какие движения другого звена пары невозможны из шести движений, которые онО имело бы возможность совершать, не входя в пару. Число этих невозможных движений (как равное числу связей в паре) представляет собой номер класса пары. [c.499] Вернуться к основной статье