ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение момента инерции махового к леса при движущем моменте, зависящем от скорости из "Теория машин и механизмов " Построение диаграммы ДТ = ЛГ (q ) (рис. 19.5, б) ведем путем подсчета площадей, заключенных между кривыми Мд = Л1д (qj) и М(, = Мс (q )i как это было указано в 74 (на рис. 19.5, а эти площадки заштрихованы). Построение диаграммы ДГ = = А7 (ф) удобно начать с положения Ь. [c.382] При этом первое слагаемое выражения (19.17) нам неизвестно, а второе может быть определено по заданным диаграммам Л д = Мд (ф) и Me = Me (ф). [c.383] Величина ДУц = Уп -f Уд методом, указанным в 71, может быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. Диаграмма ДУп = ДУп (ф) показана на рис. 19.8. Из этой диаграммы видно, что ДУц состоит из постоянного момента инерции У,, и переменного Уз. Диаграмма п = (ф) зависимости полного момента инерции Уд от угла поворота ф согласно ра-оечству (19.18) показана на рис. 19.7. [c.383] Если диаграмма кинетической энергии не построена, то определение иаимепьтего из минимальных п наибольшего из максимальных значений угловой скорости может быть сделано сравнением избыточных площадок, заключенных между кривыми Мд = Л4д (ф) и Мс — (ф). Например, для диаграмм, показанных на рис. 19.5, а, наибольшая максимальная угловая скорость соот-рл (ствует положению с, если площадь больше площади S e, и, наоборот, если S d Sde, то наибольшая максимальная угловая скорость соответствует положению е. Если Зь S d, то наименьшая минимальная угловая скорость соответствует поло-л(емию Ь, и, наоборот, если 8ьс то наименьшая минимальная угловая скорость соответствует положению d. [c.386] Л аксимальные и минималын.ге значения угловых скоростей соответствуют максимальным и минимальным значениям кинетической энергии только в тех случаях, когда приведенный момент инерции Уа = onst. Если же приведенный момент = J (ф) переменный, то для определения момента инерции маховика надо пользоваться формулой (19.23). При этом максимальные и минимальные значения угловой скорости не совпадают с максимальными и минимальными значениями кинетической энергии, а сдвинуты относительно этих положений, как это схематично показано на рис. 19.5. [c.386] Определение наибольшей максимальной скорости и наименьшей минимальной скорости мо.жет быть также сделано методом сравнения избыточных плои1,адок, заключенных между ординатами, соответствующими углам ф, ах и ф,п ,1, при условии малого сдвига максимальных и минимальных значений угловой скорости по отношению к максимальным и минимальным значениям кинетической энергии. В практических инженерных расчетах во многих случаях сдвиги эти весьма малы, поэтому применение изложенного метода сравнения избыточных площадок вполне допустимо. [c.386] Приведенный момент инерции махового колеса, следовательно, может быть определен по величине отрезка kl на оси ординат ОД Т. [c.388] Значит, чем больше угловая скорость звена i, тем меньше должен быть момент инерции устанавливаемого маховика. Поэтому выгодно, вообще говоря, с точки зрения уменьшения веса махового колеса устанавливать его на звеньях, обладающих большими угловыми скоростями. [c.389] Из формулы (19.32) также следует, что для соблюдения условия постоянства момента инерции необходимо, чтобы передаточное отношение o/ oj было постоянным, что приводит к условию установки маховика на звеньях, которые связаны со звеном приведения передаточным отношением постоянной величины (механизмы круглых зубчатых колес, червячные механизмы и т. д.). [c.389] При установке маховика не на звене приведения необходимо учитывать жесткость промежуточной кинематической цели. [c.390] При малой жесткости кинематической цепи упругие колебания могут оказаться настолько большими, что маховое колесо не будет выполнять своего назначения. [c.390] Рассмотрим положения механизма, при которых угловая скорость звена приведения равна шах и В этих положениях угловое ускорение ь равно к = deildi = 0. [c.391] Величины моментов Жпер и М ер могут быть определены, если провести кинетостатический расчет механизма и определить все силы инерции звеньев в предположении постоянства угловой скорости. Можно также с помощью рычага Жуковского (см. С8) или методом приведения сил и моментов (см. 69) определить те же моменты Мпер и Мпер. [c.391] Общим правилом нахождения наибольшего максимума является следующее. Если алгебраическая сумма избыточных пло-н1адок на интервале между двумя максимумами больше нуля, то наибольший максимум находится в правом конце интервала если алгебраическая сумма меньше нуля, то наибольший максимум находится в левом конце интервала. [c.392] Аналогично, если построить кривую зависимости М = М (ф) (на рис. 19.10, б она показана штриховой линией), то минимумы будут в точках g и h пересечения кривых зависимостей М =--А1 ((р) и М=М (ц ). Определение наименьшего минимума ведется также методом сравнения площадок. [c.392] Отрезок (ib) по абсциссе в масштабе будет представлять собою искомую среднюю скорость Шср. [c.394] На рис. 19,12, а все площадки, определяющие избыточную работу, заштрихованы. [c.395] И звено приведения будет также возвращаться к прежней устойчивой угловой скорости (Оу. [c.397] Вернуться к основной статье