ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные определения составных частей механизмов. Классификация кинематических пар из "Техническая механика " В курсе детали машин вместо термина тело , пспользуемсто в теоретической механике, принят термин звено . Звенья в зависимости от вида их материалов могут быть твердые и гибк 1е. [c.493] Твердым звеном называется деталь или совокупность деталей механизма, соединенных между собой неподвижно. Гибкие звенья (цепи, ролики, тросы и др.) от- личаются изменением своей формы вследствие относительной неподвижности их частей или частиц. [c.493] Звенья могут состоять- из одной пли нескольких жестко связанных между собой деталей. Подвижные детали или группы деталей, образующие одну жесткую неподвижную систему, называют подвижными звеньями. [c.493] Независимо от формы конструкций кинематическая схема криво-шипно-шатуш ЫХ механизмов изображается как показано на рис. [c.493] Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее 1 Х относительное движение, образует кинематическую пару. Относительное движение звеньев может быть вращательным и поступательным. Так, кривошип 1 и шатун 2 (с.м. рис, 3.100, а) образуют кинематическую пару с вращательным движением ползун 3 и стойка 4 — пару с поступательным движением. [c.493] Поверхности, линии, точки звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном кинематической пары, называются элементами звена кинематической пары. [c.494] Если элементы звеньев механизма движутся параллельно одной неподвижной плоскости, то механизм называют плоским. Механизм называют пространственным, если точки его звеньев описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях. В настоящем курсе рассматриваются в основном плоские механизмы. [c.494] Кинематические пары отличаются следующими признаками числом простейших относительных движений, которых звенья лишаются при соединении их в кинематические пары видом элементов кинематических пар свойством обратимости видом относительного движения звеньев. Рассмотрим эти признаки. Любое перемещение свободного тела в пространстве можно рассматривать как совокупность шести независимых друг от друга движений трех поступательных движений параллельно осям координат х, у, г и трех вращательных движений относительно осей, параллельных осям х, у, г (рис. 3.101). [c.494] Так как звенья низших кинематических пар соприкасаются по поверхности, то удельное давление в них меньше, чем в высших. Поэтому низшие пары меньше, чем высшие, подвержены износу и позволяют, при прочих равных условиях,. передавать значительные нагрузки от одного звена к другому. Нагрузочная способность высших кинематических пар сравнительно невелика, поскольку усилия в ней передаются через малые контактные площадки, возникающие в местах соприкосновения звеньев под воздействием нагрузок. Однако эт1[ пары оказываются более рациональными в отношении потерь мощмостгг на преодоление трения ввиду того, что трение скольжения в них полностью или частично можно заменить трением качения. [c.496] В целом высшие кинематические пары позволяют получать более разнообразные законы движения их звеньев, чем низшие. [c.496] Вернуться к основной статье