ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Планетарные и волновые передачи из "Техническая механика " Планетарная передача. Механизм, в котором имеются зубчатые колеса и геометрическая ось хотя бы одного из них подвижна, называется планетарным механизмом (планетарной передачей). [c.465] На рис. 3.79 приведены схемы простейших планетарных передач, состоящих из следующих звеньев двух центральных колес а н Ь и водила /г, несущего сателлиты д. Обычно применяют два-три, а в некоторых случаях и больше сателлитов. [c.465] В механизмах, показанных на рис. 3.79, сателлиты д имеют только один зубчатый венец могут быть сателлиты и с двумя венцами. [c.465] Планетарные механизмы могут выполняться как с цилиндрическими колесами внешнего и внутреннего зацепления (рис. 3.79, а, б), так и с коническими колесами внешнего зацепления (рис. 3.79, в). [c.465] Из одного и того же механизма посредством последовательной остановки одного из основных звеньев можно получить различные варианты передач. Остановив, например, колесо Ь, получим широко распространенную планетарную передачу, в которой ведуш,им и ведомым элементами являются соответственно звенья а и h или h и а (рис. 3.79, а, б). Остановив колесо а, получим передачу с ве-душ,ими и ведомыми звеньями соответственно buh или h и Ь (рис. 3.79, б). [c.466] В кинематических расчетах планетарных механизмов к обозна-чения и угловой скорости со добавляют индексы, соответствующие обозначениям вращающихся звеньев. Например, угловую скорость (частоту вращения) звена Ь обозначают oj (иь). [c.466] К недостаткам планетарных передач относятся повышенные требования к точности изготовления и монтажа. [c.467] Планетарные передачи широко применяют в транспортном машиностроении (самолете- и автомобилестроении), станкостроении, приборостроении и т. д. [c.467] Волновая передача. Идею волновой передачи рассмотрим на примере работы простейшего одноступенчатого редуктора, представленного на рис. 3.80. Как и планетарная, волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 5 (Ж) с внутренними зубьями гибкого колеса 4 (Г), представляющего собой упругий тонкостённый стакан с внешними зубьями гибкое колесо 4 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является деформатор (генератор волн) й, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 выполнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом 6. [c.467] С жестким колесом. При этом в двух других зонах, смещенных по окружности на 90 , зубья полностью выходят из зацепления. [c.468] Такой генератор называют двухволновым генератором свободной деформации. Двухволновым его называют потому, что при вращении он непрерывно деформирует гибкое колесо, возбуждая в нем две бегущие волны деформации, в вершинах которых происходит зацепление зубчатых колес (поэтому передачу и называют волновой). [c.468] Знак минус в уравнении указывает на то, что ведущее и ведомое звенья вращаются в противоположных направлениях. [c.469] В одноступенчатых зубчатых волновых передачах передаточное отношение может находиться в диапазоне I = 50... 1000. [c.469] Этот параметр является основным качественным показателем волновой зубчатой передачи, выгодно отличающим ее от других зубчатых передач, в том числе и планетарных. [c.469] Отметим, кроме того, что в зацеплении у волновой передачи находится одновременно 25...30% от общего числа зубьев пары колес, что обеспечивает высокую кинематическую точность при меньшей (по сравнению с обычными зубчатыми) степени точности изготовления, высокую нагрузочную способность на единицу массы. Тем самым волновая передача наиболее полно удовлетворяет требованию снижения металлоемкости машин. Волновая передача отличается высокой плавностью и бесшумностью в работе. К числу неоспоримых преимуществ волновых передач относится возможность передачи механического движения в герметическое пространство или агрессивную среду. [c.470] Лишь недостаточная долговечность гибкого колеса и невозможность получения значений малых передаточных отношений (1 50) препятствуют массовому внедрению этих передач. Как было отмечено, по всем остальным характеристикам волновые передачи выгодно отличаются от других механических передач. [c.470] Несмотря на молодой возраст волновые передачи (впервые они запатентованы в 1959 г.) применяются в самых различных устройствах в летательных аппаратах, атомных реакторах, в вакуумных установках, в механизмах приборов с высокой кинематической точностью, в различных механизмах строительной техники и т. д. Несомненно, что рациональное внедрение волновых передач в практику машиностроения и приборостроения несет с собой большую конструктивную и экономическую выгоду. [c.470] Вернуться к основной статье