ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пневматические печатные схемы. Особенности элементов устройств пневмоники, получаемых способом печатных схем Пример построения на модулях пневмоники комплексной системы управления из "Теория элементов пневмоники " Пневматические печатные схемы. При выполнении узлов приборов пневмоники способом печатных схем все эле менты приборов — сопла, струйные элементы в целом, дроссели, камеры, коммуникационные каналы — образуются углублениями, сделанными на поверхности плоских деталей, или же сквозными просечками в пластинах. Нажатием штампа на поверхности плоской пластинки получаются, как показано на рис. 6.1, а, углубления, образующие элементы и коммуникационные каналы целого устройства [8]. Устройства пневмоники изготовляются также способом фотохимического травления, аналогичным обычному способу печатания фотографий с негатива. При проявлении отпечатков, которые делаются с заранее заготовленного негатива, на пластинках из светочувствительных материалов (пластмасса, стекло и др.) происходит протравливание засвеченных участков на нужную глубину. На рис. 6.1,6 показаны силуэты отдельных элементов, а на рис. 6.1,6 — силуэт узла прибора, изготовленных путем фотохимического травления [35]. Кроме этих двух способов, для производства струйных приборов может быть использовано прецизионное литье. [c.54] Модульный принцип построения устройств пневмоники. Особенности элементов пневмоники, получаемых способом печатных схем. Возможность изготовления узлов приборов способом печатных схем имеет большое значение, так как для пневмоники характерен модульный принцип построения приборов. Последнее определяется тем, что технически целесообразно и экономически выгодно изготовлять промышленными способами не отдельно взятые струйные элементы, а специализированные, предназначенные для выполнения определенных функций, узлы — модули, каждый из которых содержит целую группу элементов и коммуникационных каналов. При таком способе изготовления элементы и соединяющие их между собой каналы получаются на поверхности плоской пластинки, как показано на рис. 6.1, а. Такая пластинка, перекрытая другой пластинкой-крышкой, образует готовый узел прибора. Модули могут выполняться и многослойными — состоящими из нескольких наложенных одна на другую пластинок, как показано на рис. 6.2. [c.56] Модульный принцип построения приборов принят в отечественных разработках, ведущихся на базе пневмоники, а также и в ряде разработок, проводимых в этой области за рубежом [16, 8, 58]. [c.56] Техническая целесообразность построения различных вычислительных устройств и разных по назначению систем промышленной автоматики на модульном принципе подтверждена анализом их схем. Если обратиться, например, к схеме комбинационного сумматора, приведенной на рис. 4.1, е, то нетрудно заметить, что данное устройство состоит из однотипных узлов — полных одноразрядных сумматоров. Для того чтобы построить многоразрядный комбинационный сумматор, нужно лишь соединить последовательно соответствующее количество полных одноразрядных сумматоров. Таким же образом на типовых узлах строится накапливающий двоичный сумматор, описанный в 4, и т. д. [c.56] Пример построения на модулях пневмоники комплексной системы управления. Примером комплексных систем автоматического управления, строящихся на элементах пневмоники, может служить система управления конвейером, схема которой показана на рис. 6.3. Деталь движется, будучи установленной на ленте конвейера I. На входы 4 группы сдвигающих регистров 2 (схема последних была ранее приведена на рис. 4.4, в) подаются сигналы О и 1 , составляющие в совокупности двоичное число, которым шифруется программа обработки детали. По каждой из тактовых команд, связанных с движением ленты конвейера, это двоичное число смещается, переходя из одного вертикального ряда ячеек группы сдвигающих регистров в соседний ряд. При совпадении двоичного числа, которым зашифрована программа, с заданным для соответствующей позиции конвейера двоичным числом, устройством сравнения 3 (схема устройства сравнения была представлена на рис. 4.2, в) выдается команда на перестановку исполнительных органов 5. Программа может корректироваться в связи с поступлением по каналам 6 сигналов от датчиков измерительных устройств. [c.57] Таким же образом элементы пневмоники используются и при построении других комплексных систем автоматического управления. [c.57] Вернуться к основной статье