ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Действие внешних сил на быстро вращающееся тело из "Физические основы механики " Так как уравнение (13.61) определяет, как изменяется направление N, то, учитывая, что векторы -о и W всегда близки друг к другу, мы можем определить приблизительно, как движется вектор о и как изменяется направление оси 1, вокруг которой происходит быстрое вращение. [c.447] мы мо1кем применить результаты 100. При этом мы более детально, чем это было сделано н 100, рассмотрим картину установления вращения. [c.448] Сила R, дейсгвующая со стороны каждого отдельного элемента Ат,-, будет создавать момент также и относительно оси А Х, но, как было показано в 100, этот момент изменяется не только но величине, но и по направлению, и его среднее значение за оборот равно нулю. Поэтому сплошной диск при вращении его геометрической оси вокруг оси XX вообще не будет создавать момента ошосительно этой осн. [c.448] Такие моменты, возникающие со стороны вращающихся масс при изменении направления их осей вращения, называют гироскопическими моментами. [c.449] Однако для этого движения с постоянной угловой скоростью необходим постоянный внешний момент лИ относительно оси XX, уравновешивающий гироскопический момент Ж . [c.449] Если внешний момент исчезнет, то под действием гироскопического момента М возникнет вращение — 3 в направлении, обратном тому, которое возникало при появлении момента М. Это вызовет появление гироскопического момента —М, также обратного направления, который быстро затормозит вращение Q. После нескольких колебаний ось диска остановится. Следовательно, если пренебречь колебаниями в момент возникновения и исчезновения внешнего момента, то можно считать, что ось диска движется с постоянной угловой скоростью, пока действует постоянный внешний момент. Движение оси диска в этом отношении существенно отличается от движения самого диска, который под действием постоянного момента вращался бы с постоянно возрастающей угловой скоростью. [c.449] Как было показано в 100, уравнение (13.64), полученное для случая, когда М перпендикулярен к N, остается справедливым и тогда, когда они расположены под любым углом. [c.450] Вес же нужно помнить, что по отношению к моменту импульса N, связанному с быстрым вращением вокруг геометрической оси тела, уравнение (13.64) является приближенным и что внешний момент точно определяет не движение геометрической оси тела, а изменение главного момента импульса. [c.450] Вернуться к основной статье