ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Самодвижущиеся экипажи из "Физические основы механики " Наоборот, в случае торможения на задние колеса (на рис. 215 — правые) их роль становится существенной, но зато не играют роли ведущие колеса (обычно торможение происходит при выключенном двигателе). Возникает вопрос, как внутренние силы, действующие между колесами и тормозной колодкой, могут уменьшить момент импульса этих колес, а значит, и всей системы в целом. Как и в случае тро-гания с места, при торможении возникают моменты внешних сил, обусловленные изменеиием давления со стороны рельсов при торможении увеличивается давление на передние (на рис. 215 — левые) колеса. [c.434] Действительно, если бы передних колес не было, то под действием сил трения со стороны задних колес на тормозную колодку передний (на рис. 215 — левый) конец экипажа стал бы опускаться вниз. Аналогично тому, как это происходит при трогании с места, изменение внешних давлений на колеса приводит к появлению результирующего момента внешних сил относительно какой-либо горизонтальной оси, параллельной оси колес. Этот внешний момент и обусловливает уменьшение момента импульса всей системы в целом. [c.434] Выясним теперь, какую роль играют силы трения, действующие на другие не присоединенные к двигателю и не снабженные тормозными колодками колеса экипажа. (Аналогичную роль играют силы трения, действующие на колеса вагонов, прицепленных к паровозу.) Пусть па вторую пару колес (рис. 214) действуют силы трения со стороны оси, па которой колеса вращаются. Если бы действовала только эта сила трения, то нри движении экипажа колеса не стали бы вращаться, возникло бы скольжение колес по рельсам вперед. Поэтому со стороны рельсов на колеса начинает действовать сила трения покоя F,, препятствующая возникновению скольжения. Так как сила всегда принимает такое значение, что скольжения не возникает, то эта сила будет тем больше, чем больше трение в оси. (Если пренебречь моментом инерции колес, то момент силы должен быть все время равен моменту сил трения в оси.) Но сила F направлена назад и уменьшает ускорение экипажа. Ускорение экипажа в этом случае определяется уравнением rnj г- F — Fi. [c.434] Таким образом, внутренние силы — трение в осях колес —уменьшают ускорение всего экипажа в целом. Так как F не может быть больше, чем / аис, то чем больше fi, тем меньше ускорение экипажа /. Если окажется, что F / акс, экипаж вообще не может сдвинуться с места. Поэтому паровоз иногда не может сдвинуть с места большого состава и буксует — сумма сил fj, действующих на колеса всех вагонов, оказывается больше, чем сила / аис. которая может действовать на все ведущие колеса паровоза. [c.434] Скольжение, которое должно было бы возникнуть, если бы автомобиль продолжал двигаться прямолинейно, было бы направлено по К, следовательно, возникает сила трения F, направленная навстречу К. Эта внешняя сила F и изменяет направление движения автомобиля. На скользком месте, где силы трения малы, автомобиль не только буксует, но и не слушается руля. [c.435] Вернуться к основной статье