ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пульты записи программы из "Станки с программным управлением " Пульт ПРС-2-60. Программа записывается в декодированном импульсном виде на магнитную ленту. В системе использованы фазочувствительные усилители, позволяющие записать на одной дорожке магнитной ленты команды для обоих направлений движения шагового двигателя (ШД) по данной координате. [c.7] Разделение этих сигналов производится по полярности записанных на магнитной ленте импульсов. Система управления включает следующие узлы лентопротяжное устройство, усилители считывания с магнитной головки, электронные коммутаторы, силовые усилители и блоки питания. [c.7] Усилитель имеет три каскада прямого усиления фазоинвертор, два усилителя-ограничителя, на которые сигнал поступает с плеч фазоинвертора, и логическую схему разделения каналов. Логическая схема состоит из двух кипп-реле и клапанов. [c.7] ПИЯ форма сигнала практически не искажается, так как триоды работают в начальной части характеристики. [c.8] Фазоинвертор направляет сигналы по двум каналам. С коллектора и эмиттера фазоинвертора снимаются сигналы, сдвинутые по фазе относительно друг друга на 180°. В зависимости от полярности записанных на магнитной ленте сигналов сначала срабатывает одно из двух кипп-реле и сигнал выдается по первому или второму каналу. С выхода усилителя сигнал поступает на электронный коммутатор и далее — на силовые усилители. [c.8] В пульте имеется также устройство ручного управления, осуществляемое с помощью встроенного генератора с регулированием частоты. [c.8] Пульт ПРС-ЗК. Запись программы осуществляется в декодированном фазовом виде. [c.8] Схема управления в этом случае представляет собой сквозной канал усиления от магнитной ленты до фазовой обмотки двигателя. Запись сигнала на магнитную ленту выполняется с амплитудной модуляцией на несущей частоте (2,5 кгц), обеспечивающей повышение помехозащищенности устройства. В системе управления отсутствуют бистабильные элементы, что упрощает налаживание и эксплуатацию. [c.8] Предельная частота ШД управляющих импульсов пульта ниже, чем у ПРС-2-60. [c.8] Каждой частоте ШД соответствует одна дорожка магнитной ленты. [c.8] Сигналы с магнитной головки усиливаются и детектируются. [c.8] На выходе усилителя получается сигнал прямоугольной формы со скважностью 2, поступающий на силовые усилители фазовых обмоток ШД. [c.8] В системе управления предусмотрена возможность ручного управления установочными перемещениями. Для этого установлен один шеститактный коммутатор на все координаты пульта. Импульсы на вход коммутатора поступают от релаксационного регулируемого генератора. [c.8] Сигналы с выхода коммутатора могут выборочно подаваться на любую координату ключами ручного управления. Генератор ручного управления обеспечивает несколько скоростей установочного перемещения и реверсирование привода. При ручной установке системы в исходное положение необходимо совместить фазы с программой. При этом должны быть включены обмотки тех же фаз ШД, с которых начата запись программы. [c.8] Автоматическая фазировка обмоток шагового двигателя сводится к тому, что питание по записи с магнитной ленты при начале работы по программе всегда подается именно на ту фазу двигателя, которая была включена при ручной установке положения перед переключением на работу от программы. Необходимым условием такой фазировки является начало записи на магнитной ленте с какой-либо определенной дорожки (принято начало записи с третьей дорожки ленты). [c.9] Фазировка обеспечивается релейной схемой. [c.9] В системе типа ПРС-ЗК усилитель считывания каледой координаты имеет три одинаковых канала. Каждый канал соответствует одной из секций шагового двигателя и состоит из трех каскадов. [c.9] Считываемый с магнитной головки сигнал имеет синусоидальную форму. Длительность пакета равна трем периодам управляющей частоты. [c.9] Все три каскада каждого канала полностью идентичны. Первые два каскада осуществляют прямое усиление сигнала. Третий каскад интегрирует сигнал и выдает импульс прямоугольной формы со скважностью 2. [c.9] Для ручного управления в первом и втором канале имеются по два клапана, выполненных на триодах, и в третьем канале — один клапан. [c.9] Вернуться к основной статье