ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рекомендуемый метод исследования свободных колебаний нелинейных автоматических систем из "Расчет нелинейных автоматических систем " Излагаемый в настоящей главе приближенный метод позволяет исследовать свободные колебания или устойчивость и качество регулирования нелинейных автоматических систем. С помощью этого приближенного метода можно без особых практических затруднений либо построить график переходного процесса при заданных параметрах системы, либо выбрать настройку автоматического регулятора в соответствии с требуемым качеством регулирования. [c.99] Качество автоматического регулирования, как известно, характеризуется основными показателями переходного процесса, который происходит либо при восстановлении заданного режима, либо при установлении нового режима. Графическая характеристика качества регулирования показана на рис. 37. Из него следует, что качество регулирования определяется характером и временем переходного процесса, величиной максимального перерегулирования и статической точностью выдерживания режима. [c.99] Вернуться к основной статье