ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод Б. В. Булгакова из "Расчет нелинейных автоматических систем " Из этого уравнения определяется коэффициент И, который на границе колебательной неустойчивости обозначается через /г. [c.60] При к = к в упрощенной линейной системе возникают периодические колебания одинаковой частоты и различных амплитуд, из которых нас будут интересовать только те, к которым стремятся амплитуды исходной нелинейной системы при А-5-0. [c.60] Булгаков рекомендует с помощью уравнения для коэффициента к производить построение областей устойчивости в пространстве параметров системы, в том числе— области абсолютной устойчивости, соответствующей границе отрицательности или комплексности коэффициента к. [c.61] Выведем упрощенную линейную систему на границу колебатель ной неустойчивости, полагая предпоследний определитель Гурвица равным нулю. [c.62] Уравнение (12) решается графическим путем. Для этого на рис. 23, строятся две линии кривая интегрального преобразования / (Л) и, прямая с тангенсом угла наклона tgS при тех же самых коэффициентах уравнений, что и в предыдущем примере (см. стр. 45). [c.63] Далее определим три характерных значения fg Ь, соответствующих различным состояниям системы устойчивому (tg Sj = 0,005 при Kl =31,4), на границе устойчивости (tg52 = 0,003 при / j = 50,24 и неустойчивому (при Ki = 70). [c.63] Вернуться к основной статье