ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Обзор научных работ из "Расчет нелинейных автоматических систем " В последующий период теория нелинейных автоматических систем получила большое развитие. Особенно быстро теория автоматического регулирования начала развиваться после организации в 1939 г. Института автоматики и телемеханики АН СССР, а затем после окончания Великой Отечественной войны, когда в нашей стране произошло чрезвычайно быстрое развитие сложнейшей современной автоматики. [c.16] Анализ работ, выполненных в период до 1955 г. как в области релейных, так и других нелинейных автоматических систем, обстоятельно изложен в книгах Теория релейных систем автоматического регулирования Я. 3. Цьш-кина (1955 г.) и Проблемы теории нелинейных систем автоматического регулирования и управления под редакцией Я. 3. Цыпкина (1957 г.). Аналогичные сведения содержатся также в трудах Первого международного конгресса по автоматическому управлению, проходившему в Москве в 1960 г. Из работ, приведенных в этих двух книгах, укажем лишь на те, которые способствовали развитию науки в интересующей нас области. [c.16] Приведенный далее обзор не охватывает всех работ в этой области и предназначен объяснить основные направления и методы исследования нелинейных автоматических систем. [c.16] Дальнейшее развитие метода точечных преобразований А. А. Андронова получено в работах А. А. Фельдбаума (1949 г.), В. В. Казакевича (1950—1951 гг.), В. В. Петрова и Г. М. Уланова [10] (1950—1952 гг.), Ю. В. Долголенко (1954 г.) и др. [c.17] Большое значение в развитии теории нелинейных автоматических систем имели работы А. И. Лурье, результаты которых подытожены в его известной монографии [7] (1951 г.). [c.17] Существенный вклад в теорию нелинейных колебаний был сделан Б. В. Булгаковым, который сумел придать методу малого параметра форму, удобную для приближенных исследований нелинейных автоматических систем. Результаты приближенных исследований в ряде случаев были подтверждены Б. В. Булгаковым точным математическим методом. [c.17] Подробное исследование астатической системы автоматического регулирования температуры в системе охлаждения авиадвигателя с нелинейной характеристикой вида зоны нечувствительности второго рода произведено в кандидатской диссертации Г. Б. Гершеновича (1946 г.). В этой Уработе нелинейная автоматическая система исследовалась приближенным и точным методами, результаты которых совпали с точностью, вполне достаточной для прак- 1 тики. [c.17] Начиная с 1953 г., особое внимание уделяется развитию приближенных методов построения переходных процессов в нелинейных автоматических системах. Дальнейшее развитие получают методы фазовой плоскости, припасовывания, гармонического баланса и разностные методы. В последнее время существенное развитие получили разностные. методы численного построения процессов в нелинейных системах. [c.18] В области развития графических методов расчета следует указать работу Д. А. Башкирова [2] (1954 г.). Разработанный им метод в последующем нашел широкое практическое применение. К графическим методам также относится метод, разработанный А. В. Башариным. [c.18] Методы анализа и в особенности синтеза нелинейных автоматических систем при случайных воздействиях, пригодных для прикладных расчетов, находятся еще в начальной стадии развития. Немногие работы, посвященные общим методам синтеза нелинейных систем, содержат ряд интересных идей и результатов, которые, однако, в своем большинстве еще далеки от практического использования даже для систем с типичными нелинейностями, наиболее часто встречающимися на практике. [c.19] В области исследования устойчивости нелинейных систем следует указать четыре направления. Первое из них характеризуется применением прямого метода Ляпунова, второе — применением топологических методов, связанных с геометрическим построением структуры фазовых пространств, третье—опирается на методы качественной теории нелинейных дифференциальных уравнений и четвертое — на метод гармонического баланса. [c.19] Современные методы теоретического исследования переходных процессов в нелинейных автоматических системах, как уже указывалось, можно, как и методы исследования устойчивости, разделить на четыре группы фазовой плоскости, разностные, припасовывания и применения вещественных и комплексных преобразований Фурье с конечными пределами. Из четвертой группы на практике наиболее широкое применение получил метод гармонического баланса или эквивалентной линеаризации. [c.19] Кроме указанных выше теоретических методов исследования нелинейных автоматических систем, в настоящее время широко применяются методы математического моделирования. Современные методы и средства математического моделирования позволяют значительно расширить, углубить и ускорить исследования нелинейных автоматических систем. [c.19] Вернуться к основной статье