ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура приборов управления низшего типа из "Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении " Прибор автоматического управления есть устройство, осуществляющее воздействие на управляемый процесс в зависимости от значения параметров другого управляющего процесса, служащего программой управления. При этом программа управления может формироваться или в результате измерения величины параметра управляющего процесса или без всяких измерений. [c.22] Приборы управления по своей структуре могут быть низшего и высшего типа. Приборы управления низшего) типа осуществляют передачу управляющих сигналов от управляющего к управляемому процессу по разомкнутой цепи, которая не имеет звеньев, окруженных обратной связью. Приборы управления высшего типа в разомкнутой цепи главного управляющего воздействия имеют звенья, окруженные обратными связями, играющими роль корректирующих звеньев. [c.22] В управляющих устройствах главное значение приобретает закон изменения выходной величины, который должен быть определенным образом связан с законом изменения входной величины системы. Для образования необходимого закона, т. е. для формирования управляющего сигнала, в управляющее устройство вводят дифференцирующие и интегрирующие элементы, а также внутренние, прямые или обра ые связи. [c.22] В настоящем разделе мы рассмотрим внутреннюю струьстуру приборов управления низшего типа. В качестве примера рассмотрим систему программного управления токарным станком на основе магнитной ленты, разработанную Институтом физики АН УССР [3]. [c.22] В записывающую головку 3, которая записывает на бесконечной магнитной ленте 5 сигналы генератора. [c.23] Пусть полный оборот ленты занимает 20 сек., а кнопка пуска двигателя 9 оставалась замкнутой в течение 10 сек., следовательно, запись будет произведена на половине длины ленты. [c.23] При движении ленты воспроизводящая головка 4 будет считывать записанную программу, т. е. подавать сигнал через усилитель б на реле 7 и держать его включенным 10 сек. из 20. [c.23] Так как реле 7 подключается к магнитному пускателю 8 параллельно кнопке 7, то в течение этих 10 сек. будет включен магнитный пускатель и двигатель 9. Цикл включения двигателя будет повторяться через каждые 10 сек. [c.23] Если с помощью одной ленты нужно управлять не одним, а тремя исполнительными двигателями (фиг. 4, б), то необходимо иметь три генератора, настроенных каждый на определенную частоту, и три кнопки управления. В этом случае в схему включаются три полосовых фильтра 10, каждый из которых настроен на частоту своего генератора. Полосовой фильтр пропускает в реле 7 ток только в том случае, если он соответствует частоте, на которую настроен фильтр. Реле 7 срабатывает и включает соответствующий магнитный пускатель, а следовательно, и соответствующий исполнительный двигатель. [c.23] Таким образом, в течение каждого оборота магнитной ленты исполнительные двигатели будут работать в той последовательности и такие промежутки времени, как это было при записи программы, т. е. при нажатии кнопок 1. [c.23] В элементной схеме воздействий чувствительный элемент в виде считывающей головки передает записанную программу на преобразующий элемент. [c.23] Из рассмотрения элементных схем указанных приборов управления низшего типа выявляется отсутствие в них задающих элементов, а следовательно, и сравнивающих элементов (нуль-органов). Это означает, что процесс управления осуществляется без каких бы то ни было измерений. [c.24] Система управления с измерением параметров управляющего процесса имела бы место в том случае, если бы вместо одного управляющего сигнала на магнитную ленту записывалось одновременно два сигнала, один из которых являлся бы задающим (эталонным), или, как еще говорят, опорным сигналом. Тогда разница между опорным и программирующим сигналами, отмеченная нуль-органом, являлась бы управляющим сигналом. Подобные системы получают преимущественное распространение, и они ниже будут рассмотрены подробно. [c.24] Вернуться к основной статье