ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев из "Теория машин и механизмов " Кинетическая энергия звена с переменной массой равна сумме кинетической энергии затвердевшего звена во вращательном движении относительно центра масс и кинетической энергии затвердевшего звена в переносном движении центра масс-, при этом скорость переносного движения центра масс звена является скоростью той точки звена, которая в дан[[ый момент совпадает с перемещающимся центром масс. [c.369] Конечно, могут быть частные случаи, в которых некоторые из векторов, а возможно и все, равны нулю или настолько малы, что ими можно пренебречь. [c.370] Это II без того сложное нелинейное урапнение второго порядка еще усложняется наличием переменных масс, поэтому решать такие уравнения наиболее целесообразно численным методом с 11споль зоваиием ЭВМ. [c.371] Приведенный момент инерции механизма зависит только от его положения, но имеет более сложный закон, чем в кривошипио-ползунном механизме, так как масса является линейной функцией перемещения точки С. [c.372] Рассматривая колебания скорости начального звена за время ус га повившегося движения механизма, можно обнарун ить, что эти колебания бывают двух различных типов. [c.373] Таким образом, периодическими колебаниями скоростей механизма называются колебания, при которых скорости всех звены в механизма имеют вполне определенные циклы, по истечении которых эти скорости принимают каждый раз свои первоначальные значения. [c.374] Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут иметь место и непериодические колебания скоростей, вызываемые различными причинами внезапным изменением полезных или вредных сопротивлений, включением в механизм дополнительных масс и т. д. Такое внезапное изменение нагрузки иа механизм вызывает внезапное увеличение или уменьшение скорости его начального звена, и так как эти колебания скорости в некоторых случаях не имеют определенного цикла, то такие колебания скорости начального звена назовем непериодическими. Во многих механизмах мы наблюдаем оба вида колебаний скоростей. [c.374] Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний скорости начального звена 1 рп его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором Mfi его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При з 1ачительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов. [c.374] Рассмотрение вопроса о регулировании движения механизма начнем с рассмотрения задачи о регулировании периодических колебаний скоростей во время его установившегося движения. [c.375] Обозначим путь, проходимый выбранной на начальном звене точкой В за один цикл ее движения от положения i до положения k, через S. Будем называть действительной средней скоростью (ис[ )д скорость такого равномерного движения, при котором точка прошла бы путь s в тот же промежуток времени t, который требуется и при неравномерном движении. [c.375] На паспорте двигателя, рабочей машины или механизма такая условная средняя скорость бывает обычно указана, причем в этом случае ее обыкновение называют номинальной скоростью (от латинского слова потеп , обозначающего имя, наименование). [c.375] Для механизма с малой равномерностью движения предпочтительнее пользоваться действительной средней скоростью. [c.375] Вернуться к основной статье