ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общность конструкций автоматов и автоматических линий различного технологического назначения из "Автоматизация производственных процессов " Несмотря на то что технологические процессы, осуществляемые автоматами различного назначения, качественно совершенно различны, вся работа их целевых механизмов сводится к выполнению ряда элементарных движений рабочего цикла в заданной последовательности. При этом изменяются лишь рабочие инструменты, механизмы установки и закрепления изделия и другие устройства, связанные со спецификой данного процесса. Так, в металлорежущих автоматах по сравнению с неметаллорежущими требуются большая точность выполнения различных сопряжений и жесткость механизмов. [c.19] Однако машины различного технологического назначения имеют единую основу автоматизации, и построение автоматов всех видов можно подчинить общим закономерностям, осуществляя его едиными методами. [c.19] Основные принципы построения машины, например, токарного многошпиндельного автомата (рис. 3—5) остаются неизменными и для автоматов в других отраслях производства. В качестве примера на рис. 6 приведена схема автомата для монтажа спирали ножки электрической лампы. [c.19] Распределительный вал состоит из участков / и II, которые вращаются с одинаковой скоростью от электродвигателя Э через ременную передачу, червячную пару и две пары конических зубчатых колес. Карусель автомата А, несущая приспособления с зажатыми заготовками, при помощи улиты К и диска Д с пальцами перемещается на одну позицию при каждом обороте вала I, т. е. после окончания одного цикла работы автомата. Каждый целевой механизм приводится в действие от рычагов Рх, Рг, Рз и др., поворачиваемых дисковыми кулачками Ки Кг, Кз и др., насаженными на распределительный вал. Отношение плеч рычагов и форма кулачков выбраны таким образом, чтобы осуществить в требуемые моменты необходимые движения отдельных механизмов. [c.19] Перечисленные элементы можно найти почти во всех автоматических машинах. [c.21] Общность конструкций целевых механизмов автоматов и методов их расчета позволяет широко использовать опыт автомато-строения одних отраслей промышленности для проектирования машин совершенно другого целевого назначения. [c.21] Следует иметь в виду, что в автоматах различного технологического назначения нередко можно обнаружить больше общих, элементов, чем в обычных неавтоматических машинах одной технологической группы (например, в металлорежущих. станках). [c.21] Это объясняется тем, что в основу всех автоматов положены цикличность их работы и автоматизация рабочих и холостых движений. Общие законы производительности, агрегатирования,, построение технологического процесса, общие элементы структуры и кинематики для всех автоматов обусловливают и общность конструктивных форм и методов расчета автоматов различного технологического назначения. [c.21] Нетрудно видеть, что эта общность распространяется не только на отдельные рабочие машины — автоматы и полуавтоматы, но и на системы машин — автоматические линии, цехи и заводы. [c.21] На рис. 7 показана планировка автоматической линии обработки блока цилиндров двигателя ЗИЛ. Линия состоит из восьм двухсторонних станков с 16 силовыми головками (номера ИМ—26М заводские). На линии выполняются операции сверления, зенкерования, развертывания, расточки отверстий, зенковки фасок, нарезания резьбы, а также фрезерования бобышек. Общее количество режущих инструментов на линии 241, агрегатных головок 16. [c.21] Проходя последовательно все позиции, деталь последовательно обрабатывается и с последней позиции попадает на рольганг, который служит накопителем деталей перед следующей автоматической линией. Все перемещения блоков из позиции в позицию производятся шаговым транспортером, который при каждом ходе перемещает обрабатываемые детали на один шаг. [c.22] Некоторой особенностью в этом отношении обладают резьбонарезные головки 23М, 24М, 25М, 26М. Для сокращения рабочего цикла сигнал о выполнении операции они подают, как только инструменты выходят из зоны обработки (см. рис. 8). [c.23] Сравнивая между собой многошпиндельные автоматы и автоматические линии, легко заметить, что основные элементы рабочего цикла, а также их последовательность одинаковы. В соответствии с этим в обоих случаях имеется комплект целевых механизмов рабочих и холостых ходов, выполняющих сходные элементы рабочего цикла (загрузку, передачу изделия из позиции в позицию, зажим и фиксация, подвод и отвод инструментов и т. д.). [c.23] Таким образом, несмотря на конструктивное различие, системы управления рабочим циклом основаны на принципах, которые являются общими и для других автоматов и автоматических линий в самых различных отраслях производства (в том числе легкой, пищевой и др.). [c.24] Это позволяет изучать автоматизацию производственных процессов не по описаниям отдельных конструкций, которых существует великое множество, а на базе широких обобщений и закономерностей, общих для всех автоматов и автоматических линий, независимо от их технологического назначения. [c.24] Вернуться к основной статье