ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные определения из "Автоматизация производственных процессов " Автомат. Любая развитая рабочая мащина состоит из трех основных механизмов двигательного, передаточного и исполнительного. Основным является исполнительный механизм, определяющий технологические возможности машины, производительность и качество обработки. [c.13] Наблюдая за работой машины, легко заметить, что, кроме основных рабочих движений исполнительного механизма, производящих обработку, контроль или сборку, имеются движения, непосредственно не связанные с обработкой (подвод и отвод, зажим и разжим, включение и выключение и т. д.). [c.13] С точки зрения выполнения технологического процесса все перемещения рабочих органов машины можно разделить на рабочие и холостые. [c.13] Рабочими ходами называются такие движения, во время которых производится непосредственно обработка материала. [c.13] Холостыми ходами называются вспомогательные движения, которые служат для подготовки рабочих ходов (загрузка и зажим заготовки, подвод и отвод инструмента и т. д.). [c.13] Отдельные рабочие и холостые ходы могут совмещаться между собой. [c.13] Любая развитая рабочая машина самостоятельно производит рабочие ходы. Если машина, кроме рабочих ходов, самостоятельно выполняет и холостые ходы, она представляет собой автоматическую машину или автомат. [c.13] Автоматом называется самоуправляющаяся рабочая машина, которая при осуществлении технологического процесса производит все рабочие и все холостые ходы рабочего цикла обработки, кроме контроля и наладки. [c.13] На рис. 3 показана схема токарного многошпиндельного автомата последовательного действия. Автомат производит операции обточки, сверления, зенкерования, развертывания, нарезания резьбы заготовкой является пруток. [c.15] Пруток подается в одной из позиций до упора и зажимается. Затем следует поворот шпиндельного блока, и заготовка попадает в первую позицию, где происходит обработка в осевом и поперечном направлениях. В это время на следующем шпинделе происходит подача и зажим. Переходя последовательно из позиции в позицию, заготовка обрабатывается. В последней позиции производится отрезка готовой детали, после чего следует разжим и подача новой порции прутка до упора. На автомате находится в обработке столько заготовок, сколько имеется шпинделей. [c.15] На рис. 4 приведена схема классификации механизмов автомата. Как показано на схеме, исполнительный механизм рабочих и холостых ходов распадается на ряд частных механизмов, каждый из которых выполняет определенный элемент рабочего цикла— операцию. Количество и назначение целевых механизмов определяется технологическим назначением и схемой работы автомата. Токарный многошпиндельный автомат, например, имеет продольный суппорт, производящий продольную обработку на всех позициях, и несколько поперечных суппортов, каждый из которых обслуживает одну или две позиции. Кроме того, автомат имеет обычно целый ряд приспособлений (быстросверлильное, резьбонарезное и др.). [c.15] Механизмы холостых ходов выполняют операции, связанные с перемещением и закреплением обрабатываемого материала. К ним относятся прежде всего подача прутка и его зажим. Периодический поворот шпиндельного блока производится специальным поворотным механизмом. [c.15] Точность положения шпиндельного блока во время его стоянки, когда происходит обработка, обеспечивается механизмом фиксации. Для уменьшения износа опор шпиндельного блока и сохранения его долговечности перед поворотом шпиндельный блок приподнимается над опорами. Эту операцию выполняет специальный механизм подъема шпиндельного блока. [c.15] Для графического изображения рабочего цикла автоматов и автоматических линий широко применяются циклограммы. [c.17] На рис. 5 показана циклограмма автомата, приведенного на рис. 3, которая показывает координацию работы всех целевых механизмов в зависимости от угла поворота распределительного вала. [c.17] Рабочий цикл начинается с поворота шпиндельного блока. Как только шпиндельный блок зафиксируется, начинается быстрый подвод всех суппортов. Все эти операции совершаются на быстрой скорости вращения РВ. Переключение РВ на медленное вращение синхронизировано с началом рабочей подачи суппортов. [c.17] По окончании последним механизмом рабочего хода обработки распределительный вал снова переключается на быстрое вращение, происходит быстрый отвод суппортов и приспособлений от обработанных поверхностей. Одновременно происходит разжим прутка в той позиции, где происходит отрезка. К этому моменту упор материала поворачивается и становится напротив шпинделя в позиции загрузки. Механизм подачи подает пруток до упора, после чего пруток зажимается, а упор возвращается в исходное положение. [c.17] После этого механизм фиксации освобождает шпиндельный блок, механизм подъема приподнимает его над опорами, происходит поворот шпиндельного блока, и рабочий цикл повторяется снова. [c.18] Полуавтомат. Если отсутствует один из основных механизмов для осуществления холостых ходов, автоматический цикл прерывается и для его повторения требуется обязательное вмешательство рабочего. Наиболее часто таким отсутствующим механизмом является механизм питания, что связано с большими трудностями создания надежных механизмов загрузки заготовок сложной формы. В таких случаях рабочая машина, выполнив весь рабочий цикл, самовыключается, все механизмы отводятся в исходное положение. Рабочий снимает обработанную деталь, устанавливает новую заготовку и включает станок, после чего весь цикл работы выполняется автоматически. [c.18] Полуавтоматом называется машина, работающая с автоматическим рабочим циклом, для повторения которого требуется вмешательство рабочего. [c.18] Вернуться к основной статье