ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Особенности сборки пластинчатых детаСборка изделий с элементами малой жесткости из "Автоматизация сборочных работ " Характерными изделиями с элементами малой жесткости являются радиодетали (конденсаторы, резисторы и т. д.), выпуск которых составляет миллионы единиц в год. [c.170] Непроволочный резистор с осевыми выводами. [c.171] На рис. 56 приведена схема непроволочного резистора с осевыми выводами. Резистор состоит из керамического цилиндрического штабика 3, на поверхность которого нанесен слой токопроводящего материала с высоким сопротивлением, и двух металлических колпачков 2. к торцам которых приварены выводы I. [c.171] Несмотря на кажущуюся идентичность конструкций этих изделий, схема технологического процесса и последовательность операций их сборки различны. [c.171] Как видно из приведенных перечней, в процесс сборки конденсаторов включен целый ряд химических процессов, которые не могут быть исключены из общей технологии сборки. Сборка резисторов требует выполнения операций нарезки канавки и контрольных. [c.172] Сложность автоматизации сборки изделий с тонкими гибкими элементами заключается в том, что эти элементы повреждаются в процессе транспортировки, загрузки и при соединении. Поэтому подобные изделия или детали иногда относят к группе изделий и деталей, имеющих непостоянство формы. В данном случае непостоянство формы характеризуется сравнительно высокой вероятностью изменения формы — изгиба таких элементов. [c.172] В общем виде к изделиям с гибкими элементами или элементами малой жесткости могут быть отнесены изделия или детали, имеющие длинный и тонкий стержень (лепесток, вывод или проволоку), который при приложении некоторого определенного сжимающего осевого или радиального усилия неизбежно отклоняется в сторону с изменением начальной геометрической формы. Искривление тонкого элемента возможно даже при приложении осевой нагрузки меньше критической, так как ось такого элемента практически всегда имеет некоторое начальное отклонение от прямолинейности, а следовательно, торец становится неперпендикулярным к оси детали и появляется изгибающий момент. Таким образом, под гибким элементом понимают часть детали, которая в процессе сборки при незначительной погрешности относительного координирования и предварительном изгибе может получить деформацию, нарушающую нормальный процесс сопряжения, что приведет к браку собираемого изделия. [c.172] Для автоматизации загрузки деталей цилиндрической ормы с осевыми тонкими и длинными элементами для борочного, контрольного и другого технологического )борудования разработаны специальные загрузочные / стройства. Встройка таких загрузочных устройств в сбо-ючное оборудование во многих случаях позволяет автоматизировать процесс сборки. [c.173] На рис. 57 приведена конструкция загрузочного устройства типа АЗМ, служащего для загрузки деталей различных размеров. Устройство включает в себя бункерный вибрационный питатель 2, барабан 5, выполняющий функцию передаточного органа (перегружатель), рихтующий механизм 6, приемный лоток-накопитель 8 и привод 9 рихтующего механизма. [c.174] Из бункера вибрационного питателя по лотку 3 изделия с двумя осевыми выводами подаются к барабану 5, в пазах которого они ориентируются в горизонтальной плоскости. Барабан 5 перемещает изделия в зону рихто-вочного механизма. Вращение барабана прерывистое, что позволяет увеличить время западапия изделия в паз барабана. Однако для загрузки изделий со сравнительно большим весом (С 2 г) допускается непрерывное вращение барабана. Если после выхода из барабана будет нарушена ориентировка изделия, то загрузочное устройство автоматически отключится и на его пульте управления 1 загорится сигнальная лампочка. [c.174] В рихтующих органах 6 механизма изделие вращается, базируясь по образующей цилиндрической поверхности. Осевые выводы изделия вращаются в щели, образуемой рабочими поверхностями рихтующих органов. Ширина щели может регулироваться в зависимости от диаметра гибкого элемента (выводов). Одновременно с рихтовкой выводов контролируется качество соединения выводов с базовым элементом изделия. При недостаточной его прочности происходит нарушение соединения, и изделие удаляется из общего потока. [c.174] Изделия с отрихтованными выводами передаются в лоток-накопитель 8, который состоит из двух направляющих, соединенных между собой скобами. Направляющие лотка-накопителя в сопряжении образуют зигзагообразный паз, обеспечивающий плавное перемещение изделия в ориентированном положении. [c.174] Электрическая схема фотоэлектрического устройства и реле времени смонтированы в отдельном блоке 4. На приводном валу рихтующего устройства установлена предохранительная муфта, в конструкции которой предусмотрена возможность регулировки силы сцепления. Поэтому случайное увеличение усилия вращения рихтующих органов, вызванное нарущение.м нормального процесса рихтовки, приводит к расцеплению муфты, а следовательно, и к остановке всего загрузочного устройства. [c.176] Для обеспечения прямолинейности гибких элементов в процессе загрузки и транспортировки применяются транспортирующие устройства с непрерывным движением. [c.176] Сборка изделий с тонкими и гибкими элементами возможна, если при конструировании рабочих органов сборочного оборудования правильно оценены факторы,влияющие на собираемость, такие, как точная ориентация собираемых деталей. [c.176] Для обеспечения полного соединения деталей ориентатор 4 должен освободить пространство (положение IV) для беспрепятственного прохоладения корпуса 7 совместно с толкателем 6, в направляющем отверстии которого базируется колпачок. Окончательное соединение деталей производится дополнительным движением толкателя 6 относительно его корпуса 7 (положение V). В толкателе имеется направляющее отверстие 9 для помещения в него гибкого элемента в процессе сборки. На последнем этапе VI показано положение рабочих органов сборочной головки по окончании сборки гибкого элемента с колпачком. [c.178] На основании экспериментальных данных и опыта промышленной эксплуатации автоматического оборудования для определения наибольшего значения угла конусной поверхности ориентатора при сборке изделий с гибкими элементами можно рекомендовать кривые, приведенные на графике (рис. 60). [c.180] С раскрытием конуса рычаг 15, соединенный со штоком 12 цангового зажима, надвигается на упор 14, смещая колпачок на секцию, и раскрывает лепестки цанги. [c.182] Вернуться к основной статье