ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Некоторые вопросы надежности при автоматической сборке из "Автоматизация сборочных работ " Конструкция сборочного автоматического оборудования включает в себя целый ряд устройств и механизмов, которые прямо или косвенно связаны с выполнением рабочих действий сборочного процесса. Устройства и механизмы, влияющие на качественные показатели работы оборудования в целом, называют, как принято в теории надежности, элементами. [c.72] В отличие от других видов технологического оборудования, на надежность работы сборочного автомата в значительной степени влияют качество поступающих на сборку деталей и четкость взаимодействия рабочих органов с собираемыми деталями. [c.72] Количественная оценка надежности является весьма актуальной задачей, так как недостаточная надежность сборочного оборудования вызывает большие затраты по его обслуживанию, снижает коэффициент использования и экономическую эффективность применения вследствие возникновения частых отказов. (Под отказом понимается частичное или полное нарушение процесса автоматической сборки или работоспособности автомата.) В некоторых случаях из-за недостаточной надежности сборочных автоматов использование их оказывается менее рентабельным, чем неавтоматизированного оборудования. [c.72] Как показывают опытные данные, полученные авторами К. Я. Муценеком и Б. А. Лобзовым [28] при испытаниях сборочных автоматов, функция надежности Р(1) работы различных устройств и механизмов выражается различными законами. [c.73] В процессе работы сборочного автомата его механизмы изнашиваются, и снова начинает возрастать количество отказов (участок III). В этом случае говорят, что автомат стареет. [c.74] Первым периодом работы сборочного оборудования практически можно пренебречь в связи с тем, что его длительность по сравнению с периодом нормальной работы мала, а следовательно, нормальная эксплуатация начинается со второго периода — после завершения приработки. Повышение количества отказов, возникающих в процессе эксплуатации, может свидетельствовать о необходимости профилактики или ремонта автомата. [c.74] Таким образом, среднее число циклов работы элемента (до отказа) обратно пропорционально опасности отказа. [c.75] Общее время восстановления складывается из времени, которое необходимо для обнаружения отказавшего элемента, определения вида и причины отказа, времени исправления и времени пуска автомата. Составляющие времени восстановления являются в большинстве своем случайными величинами даже при восстанов. Ленин одного конкретного элемента. [c.76] При конструировании автоматов определяют интенсивность отказов, равную среднему числу отказов за единицу времени. Интенсивность отказов также может быть легко определена на основании экспериментальных данных. С этой целью регистрируются моменты отказов автомата. Время наблюдений разбивается на интервалы таким образом, чтобы в каждый интервал попало не менее 10 отказов. Обозначим ки Лг, Ьз, /г,- — число отказов, попавших в соответствующий интервал. [c.76] Как было отмечено выше, в сборочных автоматах интенсивность отказов отдельных элементов h (t) в процессе эксплуатации изменяется медленно. Поэтому с достаточной для практического анализа точностью можно считать, что hi(t) и постоянны и не изменяются во времени. [c.77] Большинство сборочных автоматов имеет счетное устройство, которое автоматически отключает автомат при появлении брака изделий, превышающего заданную величину, поэтому при определении коэффициента готовности кг время, необходимое для устранения отказов силами наладчиков, не учитывается. [c.81] Здесь рассмотрена надежность работы только тех устройств, которые непосредственно влияют на выполнение операций процесса сборки. [c.81] На общие показатели надежности работы сборочного автомата влияют показатели надежности конструктивных механизмов, привода, системы автоматики и управления. Основы анализа надежности этих систем рассматриваются в специальной литературе [8 10 41], поэтому здесь излагаться не будут. [c.81] Коэффициент надежности автомата, кроме того, может определяться как отношение действительной производительности к номинальной за тот же период времени, или, другими словами, определяет снижение производительности автомата вследствие потерь времени на устранения отказов. [c.82] Например, если номинальная производительность автомата Ян = 3600 изделий в час, а коэффициент надежности = 0,95, то производительность, которую может обеспечить автомат, составит Я = /7н-йг= = 3600-0,95 = 3420 изделий в час. [c.82] В теории надежности различают структурную надежность, оценка которой производится в процессе проектирования, техническую надежность, определяемую па базе анализа результатов лабораторных испытаний, и эксплуатационную надежность, оцениваемую в реальных условиях эксплуатации. [c.82] На современном этане создания сборочного автоматического оборудования далеко еше не изучены показатели надежности отдельных элементов и механизмов автоматов, весьма мало цифровых (статистических) материалов, а следовательно, нет возможности производить количественную оценку надежности сборочного оборудования в процессе проектирования. Поэтому оценка надежности автомата, как правило, дается на стадии испытания. Обшая же оценка надежности автомата в процессе проектирования носит относительный характер. [c.82] Приближенная количественная оценка надежности работы загрузочного устройства может быть осуществлена и на стадии проектирования. На рис. 21 представлена типовая схема автоматического загрузочного устройства, применяемого в автоматическом сборочном оборудовании. Устройство состоит из бункера 2, в который засыпается определенный объем деталей, подлежащих сборке, системы ориентирования 1 и лотка-накопителя 3, из которого детали извлекаются захватными устройствами 4. [c.82] Графики вероятности несобирае1Мости цилиндрических деталей для случая плоского распределения погрешности относительной ориентации. [c.85] Вернуться к основной статье