ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные понятия техники автоматического регулирования из "Автоматизация производства суперфосфата " Вследствие внешних воздействий, изменяющих поступление или расход реагентов или энергии, так называемых возмущений, равновесное состояние системы нарушается, что вызывает изменение регулируемой величины. В этом случае приводится в действие автоматический регулятор, который посредством регулирующего органа, в свою очередь, изменяет количество поступающего или расходуемого реагента или энергии (регулирующей среды) для восстановления равновесного состояния системы и приведения регулируемой величины к заданному значению. [c.14] Таким образом, автоматическое регулирование есть процесс поддержания постоянного значения регулируемой величины или изменения ее значения по заданному закону, осуществляемый автоматически, посредством воздействия регулятора на регулирующий орган (регулирующий клапан, заслонка и др.). [c.14] Регулятор представляет собой совокупность измерительного, регулирующего, управляющего, исполнительного устрсйств и блока сравнения. Перечисленные элементы регулятора кокструктивно объединяются в узлы и блоки. [c.14] Измерительное устройство служит для определення значения измеряемой величины и преобразования ее в определенных соотношениях в другую физическую величину (например, преобразование тепловой энергии в электрический ток). [c.14] Измерительное устройство может состоять из чувствительного и измерительного элементов и преобразователя. Ч у в-с т в и т е л ь н ы й элемент (термометр сопротивления, диафрагма и т. д.) находится под непосредственным воздействием измеряемой величины и преобразует ее в определенных соотношениях в другую физическую величину, что требуется для осуществления выбранного метода измерения. При помощи измерительного элемента (измерительный мост, в цепь которого включен термометр сопротивления, механизм манометра или дифманометра и т. д.) устанавливается количественная характеристика импульса, поступающего от чувствительного элемента в результате воздействия на него измеряемой величины. Преобразователь (индукциои- ный датчик, трансформатор и т. д.) служит для преобразования по определенному закону измеренной величины в другую физическую величину. [c.14] Блок сравнения служит для сравнения измеренного и заданного значения регулируемого параметра. Блок обычно включает элемент сравнения (рычажная передача, мостовая схема и т. д.) и задатчик (пружинное устройство, реостат, рычажная система и т. д.). Посредством задатчика производится настройка регулятора на заданное значение регулируемого параметра. [c.14] Регулирующее устройство воспринимает воздействие (отклонение регулируемой величины) от блока сравнения или других устройств системы регулирования и вырабатывает регулирующее воздействие на управляющее устройство регулятора. [c.15] Усилитель регулирующего устройства служит для придания сигналу регулирующего воздействия соответствующей мощности, необходимой для приведения в действие последующих элементов системы регулирования. [c.15] Управляющее (командное) [устройство воспринимает регулирующее воздействие и соответственно его величине и направлению управляет подачей энергии для воздействия на исполнительное устройство. [c.15] Исполнительное устройство служит для пере- меш,ения регулирующего органа и состоит из исполнительного механизма и регулирующего органа. [c.15] По характеру действия исполнительной связи различают регуляторы прерывного и непрерывного действия. Непрерывно действующие регуляторы разделяются на астатические, пронор-хиональные и изодромные. [c.15] Астатический регулятор (регулятор без обратной связи) при равновесном состоянии системы характеризуется отсутствием зависимости между значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. В состоянии равновесия регулируемый параметр всегда имеет одно и то же значение, а регулирующий орган может находиться в любом положении. При отклонении параметра от заданного значения регулирующий орган перемещается равномерно или со скоростью, пропорциональной отклонению, до тех пор, пока регулируемый параметр достигнет заданного значения. [c.16] Пропорциональный регулятор (регулятор с жесткой обратной связью) в состоянии равновесия системы характеризуется наличием определенной зависимости между значением параметра и положением регулирующего органа. Регулирующий орган перемещается пропорционально изменению регулируемого параметра. Каждому значению нагрузки системы, а, следовательно, и каждому положению регулирующего органа соответствует определенное отклонение регулируемого параметра от заданного значения. [c.16] Изодромный регулятор (регулятор с гибкой обратной связью) при отклонении регулируемого параметра от заданного значения действует сначала как пропорциональный регулятор, а по мере уменьшения- отклонения параметра начинает действовать как астатический и доводит регулируемый параметр до заданного значен1я. [c.16] Вернуться к основной статье