ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Краткий исторический обзор из "Регулирование производственных процессов " В течение многих лет автоматическое регулирование являлось скорее искусством, чем наукой. Инженеры-проектировщики проводили расчет параметров оборудования только для того, чтобы обеспечить удовлетворительную работу объекта в установившемся режиме, а выбор систем регулирования объекта производился без анализа его динамических свойств. Регулирующую аппаратуру при этом, как правило, удавалось настроить таким образом, что результаты работы объекта были либо не хуже, либо несколько лучше результатов, достигнутых при ручном управлении это считалось достаточным. Так как теории регулирования не существовало, настройку приборов проводили обычно методом проб п ошибок, добиваясь удовлетворительных результатов. [c.11] Несмотря на то, что основные принципы автоматического регулирования, разработанные для усилителей и следящих систем, могли быть также применены и для химических объектов, 1шженеры-химики не торопились использовать обширную литературу по вопросам регулирования в других областях техники для создания систем автоматического регулирования технологических процессов. Одной из причин такой инертности явилась незнакомая терминология. Другой причиной послужили принципиальные различия между системами регулирования химических процессов и следящими системами. Именно эти причины и захгедлили развитие теории автоматического регулирования технологических процессов. [c.12] В случае сложных пропессов, не требующих высокой точности регулирования, наиболее слабым местом при проектировании систем автоматического регулирования является отсутствие удовлетворительных данных о динамических свойствах объекта. Характеристики регулятора, клапана и измерительного устройства обычно известны с точностью до 5—10%, по ошибка в предполагаемом динамичес1сом поведении самого объекта, как правило, бывает вдвое или втрое больше. Отсутствие точной информации о динамике объекта до сих пор является одним из основных факторов, ограничивающим практическое иримеиение теории автоматического регулирования. [c.13] Ранее одним из стимулов для внедрения систем автоматического регулирования было требование уменьшения оболуживаюшего персонала. Сейчас в этом направлении трудно достичь существенной экономии, так как многие заводы обслуживаются небольшим количеством рабочих, задача которых — вмешиваться в работу агрегатов лишь в экстренных случаях. Кроме того, более критическое изучение схем регулирования на стадии их проектирования может уменьшить капиталовложения в аппаратуру контроля и регулирования, так как последние иногда составляют до 10% стоимости завода. Многие действующие заводы перегружены приборами. По существу же агрегаты регулируются лишь незначительным числом автоматических регуляторов при ручном регулировании остальных параметров. Анализ динамики позволяет установить, какие регуляторы действительно необходимы, и делает воз.можным сравнение предложенных схем автоматического регулирования. [c.14] Вернуться к основной статье