ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение вращений вокруг двух параллельных осей из "Краткий курс теоретической механики 1970 " Рассмотри.м случай, когда относительное движенпе тела является вращением с угловой скоростью toj вокруг ОСИ аа, укрепленной на кривошипе Ьа (рис. 225, а), а переносное — вращением кривошипа Ьа вокруг оси ЬЬ, параллельной аа , с угловой скоростью u)j. Тогда движение тела будет плоскопараллельн1,1м по отношению к плоскости, перпендикулярной к осям. Здесь возможны три частных случая. [c.230] если тело участвует одновременно в двух направленных в одну сторону вращениях вокруг параллельных осеа, то его результирующее движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью ш = о)5- -ш5 вокруг мгновенной оси, параллельной данным-, положение этой оси определяется пропорцией (88). [c.231] С течением времени мгновенная ось вращения Сс будет менять свое положение, описывая цилиндрическую по-вер.хность. [c.231] в этом случае результирующее движение также является мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью ш = Ш1 — ш. вокруг оси Сс, положение которой определяется пропорцией (90). [c.231] Полученные результаты показывают, что векторы угловых скоростей при вращении вокруг параллельных осей складываются так же, как векторы параллельных сил ( 17). [c.231] Примером такого движения является поступательное движение велосипедной педали ОЕ относительно рамы велосипеда (рис. 228), являющееся результатом относительного вращения педали вокруг оси А, укрепленной на кривошипе ВА, и переносного вращения кривошипа ВА вокруг оси В. Угловые скорости Ю] и з этих вращений по модулю равны, так как в любой момент времени угол поворота (р1 педали относительно кривошипа ВА равен углу поворота срз кривошипа. Скорость поступательного движения педали у = ш. -АВ. [c.232] Вернуться к основной статье