ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Условия равновесия несвободного твердого тела. Понятие об устойчивости равновесия из "Краткий курс теоретической механики 1970 " Вопрос об условиях равновесия несвободного твердого тела возникает тогда, когда наложенные на тело связи закрепляют его не жестко (см. задачи 6, 7 в 13 и др.). В этом случае только часть уравнений, получаемых с помощью аксиомы связей, содернсит реак-пии связей и служит для определения этих реакций. Остальные уравнения показывают, при каких соотношениях между заданными силами (задача 6) или в каком положении (задача 7) возможно равновесие тела, т. е. дают условия его равновесия. Таким образом, условия равновесия несвободного твердого тела определяются теми из составленных с помощью аксиомы связей уравнений, которые не содержат реакций связей. [c.127] Например, для тела, имеющего неподвижную ось вращения z (см. рис. 126), мы, пользуясь аксиомой связей и составляя уравнения (66), найдем, что реакции подшипников А vi В входят во все эти уравнения, кроме последнего (см. задачу 44). В уравнение же У] т (fj=0 реакции не войдут, так как они пересекают ось z. [c.127] Для тела, закрепленного наложенными связями не жестко, возникает важный вопрос об устойчивости равновесия Если действующие силы стремятся вернуть тело в положение равновесия (когда оно из этого положения выведено), то рассматривае.мое положение равновесия является устойчивым-, в противном случае равновесие будет неустойчивым. Практически тело может находиться в равновесии только когда положение равновесия устойчиво. [c.128] Рассмотренный метод исследования применим лишь н простейших случаях. Более сложные случаи исследуются динамическими методами. [c.128] Вернуться к основной статье