ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Возможные перемещения системы в случае нестационарных связей из "Курс теоретической механики " Поэтому в отличие от случая стационарных связей возможное перемещение точки при нестационарной связи будем называть виртуальным перемещением этой точки. Важно заметить, что при отсутствии трения реакция поверхности (175) направлена но нормали к этой поверхности в точке М, а так как виртуальное перемещение точки М лежит в касательной плоскости, то элементарная работа реакции нестационарной связи (175) на всяком виртуальном перемещении точки М равна нулю. [c.545] Таким образом, действительное перемещение точки М за время (11 равно геометрической сумме одного из ее виртуальных перемещений и действительного перемещения точки О за то же время сИ (рис. 363). [c.547] Так же, как и в случае одной материальной точки, виртуальным перемещением системы при нестационарных связях называется всякое элементарное перемещение этой системы, допускаемое в данный момент I наложенными на нее связями при условии, что с этого можнта связи становятся стационарными. [c.547] Это — те же самые уравнения, которые мы имели в 122 для вариаций координат материальных точек системы в случае стационарных связей [уравнения (92)]. [c.548] Из сравнения уравнений (182) и (183) видим, что в случае нестационарных связей действительное перемещение системы за время 41 не совпадает ни с одним из ее виртуальных перемещений. [c.548] В 123 было приведено определение стационарных совершенных связей, как таких связей, сумма элементарных работ реакций которых на всяком возможном перемещении системы равна нулю, и рассмотрены примеры таких связей. [c.548] Аналогично, нестационарные связи называются совершенными, если сумма элементарных работ реакций этих связей при всяком виртуальном перемещении системы равна нулю. [c.548] Вернуться к основной статье