ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика свободной частицы Кинематика из "Задачи по теоретической механике " Решение. Дифференцируя соотношение (гг—ri)2 = , получим rvi = rv2. [c.6] Полагая /=4а, находим, что Xi, г/i связаны уравнением циклоиды. Поскольку длина дуги ЕМ равна 51 = 4аз1пф/2, то yi==—4а-ь -f S /8a. [c.8] Аналогичным образом найдем Р и 7. [c.9] Поэтому при ka л ( )—а [sin at+ Ма sin 2u)t+. ..]. [c.9] обратная матрица Л = Л/ г совпадает с транспонированной. [c.10] Очевидно, матрица Vfei = A, =A fti позволяет представить новые базисные векторы в виде линейной комбинации старых векторов ел e j = Yfeje/i. Элементы yki являются направляющими косинусами yui=t hti. [c.10] Обратное преобразование следует из (1) после умножения на A-is. [c.10] Одновременно мы обнаруживаем любопытное свойство гиперболы. [c.12] Кривая (1) называется локсодромией. [c.14] Если изготовить эксцентрик, профиль которого определяется функцией (1), то появляется возможность преобразовать равномерное вращательное движение в поступательное движение стержня, скользящего по оси х. [c.18] Вернуться к основной статье