ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение условий абсолютной устойчивости Пример из "Введение в теорию устойчивости движения " Два линейных уравнения (8.37) и одно квадратное уравнение (8.38) эквивалентны двум квадратным уравнениям (8.33). [c.279] На основании теоремы Лурье можно сделать следующий вывод если уравнения (8.42) имеют хотя бы одно вещественное решение относительно переменной z, тлз система регулирования абсолютно устойчива (переменная х, согласно первым двум уравнениям, принимает только вещественные значения). [c.280] Из этого равенства видно, что при 0 0 величина z будет положительна, а z вещественно. Это означает, что при 0 О система регулирования абсолютно устойчива. [c.280] Область абсолютной устойчивости на плоскости параметров О и изображена на рис. 8.3. [c.281] Пример. Непрямое регул прова н и е [двигателя с жесткой обратной связью. На рис. 8.4 и 8.5 показаны принципиальная и структурная схемы непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью. Отличие от прямого регулирования (см. пример 3 4.5) состоит в том, что перемещение муфты центробежного устройства (измерителя угловой скорости двигателя) передается на дроссельную заслонку не прямо, а через золотник (суммирующий прибор) и сервомотор (гидравлический двигатель). Кроме того, шток серводвигателя, воздействующий на дроссельную заслонку, связан с рычагом жесткой обратной связи. [c.281] Из этих девяти уравнений независимых только шесть (в каждой группе среднее уравнение является следствием верхнего и нияшего уравнений, а также уравнения (8.49)). [c.283] В рассматриваемом примере ге = 3 и один корень пулевой. В соответствии с общей теорией коэффициент е = з должен быть отрицательным, что и имеет место в данном примере (сд-. примечание к уравнениям (8.28)). [c.284] Область абсолютной устойчивости показана на рис. 8.6. Конечно, все выводы справедливы при сделанных предположениях. [c.285] Вернуться к основной статье