ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гировертикаль с радиальной коррекцией из "Введение в теорию устойчивости движения " Пример 2. Неустойчивость ротора, вращающегося ]) аэродинамической среде. Как показывает опыт, вращающийся в кол(ухе ротор при налнчии трспия об аэродинамическую среду приобретает неустойчивое поперечное движение. Это явление, хорошо иллюстрирующее первую часть 6.8, впервые исследовал П. Л. Капица [24]. [c.207] На рис. 6.8 изображен ротор 1 массой М, вращающийся с угловой скоростью (О в кольцевом кожухе 2. [c.207] Найдем скорость v из равенства (G.130) и внесем ее в это выражение для Sy-. [c.209] Здесь X п Y — неучтенные нелинейные члены, содержащие х, у и X, у ъ степени выше первой. [c.209] В этих уравнениях слагаемые к х и к-у, полученные от упругой силы F, представляют потенциальные силы, слагаемые — ру и рх (проекции главного вектора S сил трения, взятые с обратным знаком и отнесенные к единице массы) — неконсервативные силы, X И У — нелинейные члены. [c.209] Отметим, что кинстическии момент II гироскопа очень велик но сравнению с и/. Поэтому нижняя граница для коэффициента демпфирования очень мала. Практически для асимптотической устойчивости достаточно естественных сил сопротивления воадуха, трения в опорах и т. п. [c.213] Вернуться к основной статье