ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры из "Теория механизмов и машин " Механизмы делятся на классы. Класс механизма зависит от его строения, т. е. от классов группы Ассура, входящих в его состав. Если в состав механизма входят группы Ассура различных классов, то номер класса механизма определяется номером класса наивысшей группы Ассура. [c.22] Механизмы, не содержащие групп Ассура, а состоящие только из ведущего звена, будем относить к механизмам нулевого класса. Такие механизмы часто встречаются а практике. К ним, например, относятся механизмы электродвигателей, генераторов, турбин и др. [c.22] Рассмотрим примеры по определению строения и класса механизма. [c.23] Пример 8. На рис. 1. 24 представлена кинематическая схема шестизвенного механизма, у которого ведущим является звено 1. [c.23] Определим группы Ассура, входящие в состав механизма. [c.23] Здесь можно отсоединить группу Ассура I класса, состоящую из зюньев 4 и Оставшаяся кинематическая цепь, состоящая из звеньев 1, 2, 3, О, также является механизмом. Далее можно отсоединить звенья 2 а 3, которые также являются группой Ассура I класса. После этого остается только ведущее звено. [c.23] Таким образом, механизм состоит из ведущего звена 1 и стойки О группы I класса, в которую входят звенья 2 и 3 группы I класса, состоящей из звеньев 4 и 5, соединенных в такой последовательности О, 1) (2, 3) (4, 5). [c.23] Следовательно, механизм относится к I классу. [c.23] Пример 9. На рис. 1.25 изображена кинематическая цепь, аналогичная предыдущей, однако ведущим в ней является звено 5. [c.23] Попытка отсоединить группу I класса, состоящую из двух звеньев, здесь не удается. Действительно, ни звенья 1 и 2, ш звенья 2 и 3 или 2 а 4 отсоединить без нарушения замкнутости цепи невозможно. Здесь возможно отсоединить лишь трехповодковую группу 1, 2, 3, 4) П класса, после чего остается первоначальный механизм — ведущее звено-стойка (( , 5). Следовательно, строение механизма следующее О, 5) (I, 2, 3, 4). [c.23] Механизм является механизмом И класса. [c.23] Из рассмотренных примеров видно, что одна и та же кинематическая цепь в зависимости от того, какое из ее звеньев является ведущим, может быть механизмом различного класса. [c.24] Строение механизма в порядке присоединения групп к ведущему звену следующее (О, 1) (2, 3) (4,5). [c.24] Механизм относится к I классу. [c.24] Если ведущим является звено 3 (рис, 1. 26, б), то можно отсоединить от кинематической цепи сначала группу I класса 2-го вида (4, 5), затем группу 1 класса 1-го вида (2, 1). Строение механизма следующее (О, 3) 2, 1) (4, 5). [c.24] Механизм относится к I классу. [c.24] Если ведущим звеном в этой цепи будет звено 5 (рис. 1, 26, в), то можно отсоединить только трехповодковую группу Ассура II класса [1, 2, 3, 4). Строение механизма следующее (О, 5) (1, 2, 3, 4). [c.24] Механизм относится ко II классу. [c.24] Здесь можно отсоединить группу Ассура I класса 2-го вида (4,5), затем группу Ассура I класса 3-го вида (2, 3). [c.24] Таким образом, строение механизма следующее (О, 1) (2, 3) (4, 5). [c.24] Вернуться к основной статье