ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры из "Теория механизмов и машин " Рассмотрим некоторые примеры. [c.16] Пример 2. На рис. 1.10 также изображена трехзвенная кинематическая цепь, однако в отличие от предыдущей звенья I я 2 соединены кинематической парой 2-го класса. Это дает возможность звеньям изменять взаимное расположение. Если задать ведущему звену 1 какое-то положение, определяемое углом то ведомое звено 2 будет занимать соответственно вполне определенное положение, т. е. кинематическая цепь имеет одну степень подвижности и, сле--довательно, является механизмом. [c.17] Мы рассмотрели примеры, в которых нетрудно было установить степень подвижности кийематической цепи и без формулы П. Л. Чебышева. Однако имеется много более сложных кинематических цепей, степень подвижности которых определить таким образом очень трудно. Формула П. Л. Чебышева дает возможность в этих случаях быстро определить степень подвижности. [c.18] Рассмотрим еще несколько примеров. [c.18] При одном ведущем звене эта цепь является механизмом. [c.18] Пример 6 (рис. 1.14). По формуле Чебышева я=7 (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7), PJ = 10 (О — ], 1 — 2, 2 — 3, 3 — 0, 1 — 5, 2 — 4, 4 — 5, 4 — 6, 6 — 7, 7 — 0), Ра = 0. Следовательно. [c.18] Эта кинематическая цепь является механизмом при одном ведущем звене. [c.18] При ведущем кулачке эта кинематическая цепь является механизмом. [c.18] Вернуться к основной статье