ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм из "Теория механизмов и машин " Пусть плоская кинематическая цепь состоит из к звеньев, соединенных в р1 кинематических пар 1-го класса и кинематических пар 2-го класса (плоских кинематических пар других классов, как известно, нет). [c.14] Каждое свободное тело (звено) при плоскопараллельном движении обладает тремя степенями свободы. Поэтому до соединения звеньев в кинематические пары они все обладали Зк степенями свободы. При соединении звеньев в кинематические пары последние отнимают у них определенное количество степеней свободы пары 1-го класса отнимают две степени свободы (из трех), оставляя одну пары 2-го класса отнимают одну степень сво )ДЫ, оставляя две. [c.14] Обычно нас интересует движение звеньев кинематической цепи относительно одного из звеньев, которое является неподвижным. Такие звенья есть в любой машине. Например, станина у любого станка, блок цилиндров у двигателя внутреннего сгорания и т. д. [c.14] которое принимается за неподвижное, называется стойкой. [c.14] Число степеней свободы кинематической цепи относительно неподвижного звена W называется степенью подвижности кинематической цепи. [c.15] Формула (1. 1) была впервые получена известным русским ученым П. Л. Чебышевым в 1869 г. и носит его имя. Следует указать, что эта формула пригодна только для плоских кинематических цепей. Для пространственных цепей ею пользоваться нельзя. [c.15] Предварительно отметим, что звенья, законы движения которых являются заданными, называются ведущими остальные звенья называются ведомыми. [c.15] Для кинематических цепей, у которых звенья являются твердыми телами, механизм можно определить следующим образом. [c.15] Механизмом называется замкнутая кинематическая цепь с одним неподвижным звеном (стойкой), в которой при заданном законе движения одного или нескольких ведущих звеньев все остальные (ведомые) звенья движутся вполне определенным образом. [c.15] Рассмотрим, всякая ли кинематическая цепь является механизмом. [c.15] Известно, что если, например, точка при плоскопараллельном движении обладает двумя степенями свободы, то для того, чтобы ее положение на плоскости было вполне определенным, необходимо задать два параметра хну (рис. 1. 7). Или если тело при плоскопараллельном движении обладает тремя степенями свободы, то для того, чтобы его положение на плоскости было вполне определенным, необходимо задать три параметра ж, г/ и (рис. 1. 8) и т. д. [c.15] Поэтому, чтобы движения ведомых звеньев кинематической цепи были- вполне определенными, необходимо, чтобы количество ведущих звеньев цепи было равно количеству ее степеней подвижности. Только в этом случае кинематическая цепь является механизмом. [c.16] Ведущие звенья на кинематических схемах отмечаются стрелками. [c.16] Вернуться к основной статье