ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурный анализ механизмов Кинематическая пара из "Теория механизмов и машин " Механизм характеризуется определенностью движения его частей. Но, как известно, одно свободное тело (ничем не ограниченное) может под действием сил двигаться в любом направлении. [c.9] Для того чтобы тело двигалось определенным образом, необходимо его подвижность ограничить другим телом (или телами). Например, цилиндрический стержень, ничем не ограниченный, может совершать разнообразные движения, но если этот стержень поместить внутрь полого цилиндра, то движение стержня относительно полого цилиндра станет более определенным — оно будет состоять только из двух независимых движений вращательного и поступательного (рис. 1. 1). [c.9] Соединение двух соприкасающихся тел, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. [c.9] Вернуться к основной статье