ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выбор схемы механизма из "Теория механизмов и машин " Выбор схемы проводится на основе анализа и сравнения различных групп кулачковых механизмов. [c.127] Механизмы первой группы имеют более простую по Сравнению с другими конструкцию только в том случае, если рабочий орган движется поступательно и может быть укреплен непосредственно на толкателе. [c.128] Механизмы со сложным движением толкателя не обладают преимуществами по сравнению с предыдущими и применять их, как правило, не реко 4ендуется. [c.128] Основным преимуществом тарельчатого толкателя (см. рис. 4 3) является равенство нулю угла давления в лю6о у1 положении механизма, так как сила Р давления кулачка на толкатель без учета трения направлена перпендикулярно к плоскости тарелки и при соответствующем расположении последней будет совпадать с направлением скорости точки контакта толкателя. Поэтому плоскость тарелки целесообразно располагать перпендикулярно к направлению скоростей точек профиля толкателя. Недостаток тарельчатого толкателя заключается в том, что сопряженный кулачок на всех участках должен иметь только выпуклый профиль. [c.129] Поступательно движущиеся кулачки используются в механизмах с приводом от якоря соленоида, от штока гидро- или пневмоцилиндра, либо в составных механизмах, где промежуточное звено с укрепленным на нем кулачком совершает возвратнопоступательное движение. [c.130] Пространственные кулачки в расчете, изготовлении и эксплуатации сложнее плоских, поэтому их испол зуют только в тех случаях, когда требуемое движение ведомого звена и компоновка исполнительного механизма и распределительного вала в машине таковы, что механизм с плоским кулачком непосредственно применить нельзя например, если плоскость движения качающегося толкателя не перпендикулярна к оси вращения кулачкового вала. [c.130] В механизмах первой группы контакт толкателя с кулачком обеспечивается, как правило, специальной пружиной или в исключительных случаях силами веса и внешней нагрузкой на толкатель. В механизмах второй группы прямой и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. [c.130] Преимуществом механизмов с силовым замыканием является то, что углы давления следует выдерживать в допустимых пределах только на интервале удаления толкателя приближение толкателя происходит под действием пружины и механизм независимо от профиля кулачка заклиниться не может. [c.130] К недостаткам механизмов с силовым замыканием кинематической цепи относятся наличие пружины и, как следствие, большие реакции в парах и больший расход энергии возможность отрыва толкателя от кулачка. Попутно отметим, что работа, затраченная на деформацию пружины, в значительной мере расходуется на трение во время обратного хода (так как углы давления при передаче движения от толкателя к кулачку близки к 90°) и частично идет на увеличение кинетической энергии вала, вызывая неравномерность вращения кулачка и искажение предусмотренных законов движения звеньев. [c.130] Механизмы с геометрическим замыканием цепи не имеют пружины и в этом их преимущество. Нёдостатками их являются наличие зазора между роликом и одной стороной паза, необходимого для вращения ролика удар и реверс ролика при переходе с одного профиля паза на другой сложность конструкции и большие габаритные размеры механизма. [c.130] Выбирая один из вариантов по каждому из четырех признаков, конструктор определяет схему проектируемого механизма, как одну из примерно ста возможных разновидностей элементарных кулачковых механизмов. [c.130] Рассмотрим ряд примеров, в которых по заданным движениям ведущего и ведомого звеньев и их взаимному расположению необходимо выбрать схемы механизмов. [c.131] Кулачок выбираем дисковый, так как кулачковый вал непрерывно вращается и его ось перпендикулярна к плоскости движения толкателя. Замыкание цепи должно быть силовым, ибо геометрическое не обеспечит требуемой точности. [c.132] Плоскость движения толкателя 5 (рис. 4.6,6) параллельна оси кулачкового вала 1, следовательно, кулачокдолжен быть пространственным цилиндрическим. Для уменьшения трения применяем роликовый толкатель попутно отметим, что плоский толкатель не выполним при цилиндрическом кулачке, а в игольчатом нет необходимости. Замыкание цепи выбрано силовым для упрощения конструкции и с учетом того, что силы веса подъемника будут способствовать прижатию ролика к профилю кулачка. [c.132] Пример 3. Механизм перемещения ножа холодно-высадочного автомата. Расположение ведущего и ведомого звеньев (рис. 4.7,а) такое же, как и в предыдущем случае (см. рис. 4.6, а), но расстояние Л = 1400 мм, поэтому использование схемы по рис, 4.6, б нерационально, так как толкатель получается громоздким. [c.132] Толкатель выбран роликовый, так как усилия резания значительные (около 2000 кГУ, замыкание принято геометрическое, чтобы не ставить сильных пружин. [c.132] В этом случае можно применить механизм с дисковым кулачком и поступательно движущимся роликовым толкателем (рис. 4.8,6) как более простой по конструкции. Замыкание выбрано геометрическим, потому что, во-первых, перемещение выталкивателя может быть не точным, во-вторых, ведомая часть цепи обладает значительной массой, и при силовом замыкании потребовалось бы установка достаточно жестких пружин. [c.133] Пример 5. Механизм клапана четырехтактного двигателя внутреннего сгорания. Расположение звеньев (кулачкового вала 1 и клапана 2) показано на рис. 4.8,0. В отличие от предыдущего механизма замыкание должно быть силовым, ибо тогда для лучшего закрытия клапана между последним и толкателем можно предусмотреть небольшой зазор. Наиболее простая конструкция и равные нулю углы давления получаются в механизме с дисковым кулачком и тарельчатым толкателем, который движется поступательно (см. рис. 4.3). [c.133] Вернуться к основной статье