ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силовой расчет рычажных механизмов из "Теория механизмов и машин " Задачи силового расчета обычно сводятся к следующему по заданному закону движения ведущего звена и заданным силам определить силы инерции, реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу на ведущем звене (или уравновешивающий момент). [c.78] Точку П приложения равнодействующей откладывают на перпендикуляре к Ри так, чтобы момент этой силы относительно центра тяжести был противоположен направлению углового ускорения звена 8. [c.79] Силовой расчет механизма проводится по структурным группам, так как любая группа Ассура является статически определимой системой. Для этого после разложения механизма на структурные группы к каждой отдельно вычерченной группе прикладывают соответствующие силы и моменты. Воздействие других звеньев (например, звена 1) механизма на звенья 2 отсоединенной группы заменяют силами реакции каждую из которых удобно разложить на две составляющие по направлению звена и перпендикулярно к нему i l2 Цифровые индексы обозначают номер воздействующего (давящего) звена 1 и номер звена 2, на которое производится воздействие. Например, означает реакцию со стороны четвертого звена на второе. [c.80] Составляющие реакций со значком I (тангенциальные) находят из уравнений моментов сил составленных для отдельных звеньев, входящих в структурную группу, относительно среднего шарнира. Составляющие реакций со значком п (нормальные) определяют построением векторного многоугольника геометрическая сумма сил, действующих на рассматриваемую структурную группу, должна равняться нулю. [c.80] Силовой расчет начинают с наиболее удаленной от ведущего звена структурной группы. Рассмотрим некоторые механизмы. [c.80] Силовой расчет шарнирного четырехзвенника (рис. 2.37, а). Будем считать, что задана внешняя нагрузка, Р и уже определены приведенным выше способом инерционные силы Ра, Рз и моменты Мг. М-з- Механизм состоит из ведущего звена со стойкой О, 1 к одной структурной группы 2, 3. Выделяем группу (рис. 2.37, б), заменяя нарушенные связи неизвестными реакциями. Направление реакций в действительности может быть противоположным, но это выяснится после численного расчета. [c.80] Момент считается положительным, если он направлен против часовой стрелки. [c.81] Из этого уравнения определяется неизвестная реакция R23, пропорциональная отрезку fb и направленная от Реакция R будет направлена в противоположную сторону — от 6 к /. [c.82] Перейдем к расчету ведущего звена (кривошипа). В точке В будет действовать уже определенная ранее реакция i 2l. Уравнове-ш ива.чзщий момент Л1у = кцУн, где — плечо действия силы R. (рис. 2.37, г). Иа условия равновесия звена 1 = —/ 21. При расчете ведущего звена силы инерции не учитывались. [c.82] Графическим решением этого уравнения является треугольник сил, показанный на рис. 2.39, б. [c.85] Чтобы выполнить силовой расчет, надо определить инерционные силы и моменты для этого построим планы скоростей и ускорений. [c.86] Через точку й проводим прямую, перпендикулярную к ОЕ, до пересечения с линией, проведенной из полюса р перпендикулярно к звену ЕР, Точка пересечения е определит вектор скорости точки Е. [c.86] Для первого звена силами инерции можно пренебречь. Считаем, что кривошип 1 вращается равномерно (ei = 0) и его центр тяжести si совпадает с центром вращения Л(ас1 = 0), поэтому = О и = 0. [c.89] Вернуться к основной статье