ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование механизма с длительным выстоем ведомого звена из "Теория механизмов и машин " Синтез механизмов с низшими парами приближенными методами даже при наличии разработанной теории и точной схемы решения большей частью представляет собой очень трудоемкую задачу. Поэтому для решения целого ряда задач разработаны инженерные методы проектирования с использованием справочных материалов. [c.54] В качестве примера задач такого типа рассмотрим проектирование шестизвенного механизма с выстоем. Схема механизма представлена на рис. 2.24, а. В основе механизма лежит круговой направляю-ющий механизм ОАВС. К точке М шатуна механизма присоединена двух поводковая группа АЮР, состоящая из звеньев МО и ОР. Длина звена МО равна радиусу окружности, к которой приближена траектория точки М на некотором своем участке, а положение центра шарнира О1 выбрано таким образом, что в одном из крайних положений звена ОР точка О совпадает с центром этой окружности О . Вследствие этого ведомое звено ОР в этом крайнем положении имеет остановку, продолжительность которой равна времени прохождения точкой М участка траектории, приближенного к окружности. [c.54] Проектирование такого механизма проводится в две стадии вначале кругового направляющего механизма, а затем присоединенной группы. [c.54] Проектирование кругового направляющего механизма. В качестве кругового направляющего механизма чаще всего используют симметричный механизм Чебышева, схема которого показана на рис. 2.24, б. В этом механизме принято АВ — ВС — ВМ = 1. Искомые параметры обозначены . АВМ = , относительные длины звеньев АО = г, СО = а. [c.54] Случаи, когда г = а или г + а == 2, являются граничными. Для практики они интереса не представляют, так как в движении механизма возникает неопределенность. [c.55] Точка М будет находиться на оси симметрии т]—т) всякий раз, когда ось звена АО будет совпадать с линией ОС, проходящей через неподвижные центры вращения О и С. Эти положения будем называть средними (внешним и внутренним) положениями механизма. [c.55] При некоторых значениях искомых параметров механизма траектория точки М на участке, обозначенном на рис. 2.24, б жирной линией, расположится в области между двумя концентрическими окружностями радиусов 7 о и и будет соприкасаться с первой окружностью в точках ТИо, Мг, Мг, а со второй — в точках М3 и Мз. Это соответствует повороту кривошипа ОА на угол а1. [c.55] М будет мало отличаться от дуги окружности радиуса 7 = — . [c.55] Окружность радиуса пересекает траекторию точки М в шести точках. Этот случай дает возможность решить задачу синтеза симметричного кругового направляющего механизма с помощью теории наилучшего приближения. [c.55] Обозначим переменный угол АВС через ср. Значение этого угла при среднем внешнем положении механизма, т. е. когда точка М совпадает с точкой Мо траектории, обозначим через сро. Соответственно обозначим значения этого угла в положениях, когда точка М приходит в точки М и М1 через ср , в точки Мд и Мг — через ср и в точки М 3 и Мз — через ср д. [c.55] На рис. 2.25 приведена справочная карта, построенная для значения 2 = 180°. На рис. 2.25, а допустимая область размеров г и а очерчена контуром ОММКО. [c.58] Для того чтобы круговой направляющий механизм заведомо не заклинивался, его угол давления и не должен выходить за заданные пределы. Наибольшие по абсолютной величине значения угол давления принимает В двух средних положениях механизма (внутреннем и внешнем), когда кривошип совпадает с линией центров (или ее продолжением). [c.58] В данной задаче угол давления и необходимо вычислять с учетом знака, т. е. считать, что пределы его изменения —90° и - -90°. Это иногда неудобно. Поэтому вместо угла давления о пользуются дополнительным до 90° углом передачи х = 90°—и. Угол передачи в данном механизме — это угол между шатуном и ведомым коромыслом пределы его изменения от О до 180°. [c.58] Для удобства проектирования в допустимой области изменения г и а построена сетка семейства механизмов с одинаковыми значениями угла передачи [х в средних (внутреннем и внешнем) положениях механизма, т. е. тогда, когда угол передачи принимает самые неблагоприятные экстремальные значения. Буквой хд обозначена кривая, которой соответствует семейство механизмов с одинаковыми углами передачи во внешнем среднем положении, буквой — кривая семейства механизмов с одинаковыми углами передачи во внутреннем среднем положении. [c.58] На рис. 2.25, б построены кривые R = [ а) для а = 50°, 1 = 100° и = 150°. При других значениях 1 можно пользоваться методом интерполирования. [c.60] Таким образом, проектирование кругового направляющего механизма с помощью справочной карты для некоторого выбранного значения О сводится к нахождению в области существования размеров г и а некоторой точки, координаты которой будут размерами г и а проектируемого механизма. Выбор этой точки производится с учетом углов передачи х, угла 1, величины 7 = МО (см. рис. 2.24, а, б). [c.60] После того как механизм выбран по справочной карте, надо выполнить аналитическое уточнение размеров его звеньев по формулам для кругового направляющего механизма, приведенным выше. [c.60] В случае слишком большого отклонения в угле соответственно надо несколько изменить размер г (или размер а) и повторить аналитическую проверку. [c.60] Пример /. Требуется спроектировать круговой направляющий механизм, лежащий в основе шестизвенного механизма выстой. Выстой ведомого звена происходит на угле поворота кривошипа 2о1 = 200°. Механизм спроектировать так, чтобы длина звена МП (см. рис. 2.24, а) была не больше длины стойки а = СО, т. е. R а, а углы передачи допустимые. [c.60] Будем проектировать круговой направляющий механизм с 2 = 180°. Для предварительного выбора параметров этого механизма воспользуемся справочной картой (см. рис. 2.25). Исследуем кривую = 00°, являющуюся геометрическим местом круговых направляющих механизмов с 2ах = 200 (см. рис. 2.25, а). [c.60] Вернуться к основной статье