ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование механизмов, воспроизводящих заданную функцию из "Теория механизмов и машин " Решение задачи о воспроизведении заданной функции положения будет показано на примере шарнирного четырехзвенника по методу, разработанному Н. И. Левитским. [c.50] Пусть функция положения механизма будет задана в виде зависимости угла поворота ф ведомого звена СО от угла ср поворота ведущего звена АВ, т. е. [c.51] Если число уравнений этой системы равно числу параметров, подлежащих определению, то задача теоретически может быть полностью решена. В практических задачах совместное решение уравнений (2.64) сопряжено с большими трудностями, поэтому некоторыми параметрами обычно задаются. Тогда число пар значений углов ср и ф должно соответственно равняться числу параметров, подлежащих определению. В указанной постановке задача о воспроизведении заданного закона движения носит название задачи о положениях. [c.51] В некоторых случаях, например при проектировании контрольноизмерительных приборов, требуется заданную функцию ф = Дер) воспроизвести не в нескольких положениях, а непрерывно на заданных углах поворота звеньев АВ и СО (рнс. 2.23, б). В этом случае задача также может быть сведена к задаче о положениях, но так как число положений должно быть достаточно большим, то число уравнений вида (2.64) будет значительно больше числа неизвестных величин. Поэтому вычисляемые параметры подбирают так, чтобы зависимость ф = Дер) выполнялась приближенно, но отклонение от требуемой функции не выходило за пределы допускаемого. [c.51] Решая совместно эту систему уравнений, определяем величины Ро, Pi и рз. По уравнениям (2.67) находим искомые параметры проектируемого механизма I, R и а. [c.52] Если /= то можно по зависимости (2.70) представить систему к уравнений, откуда параметры ро, Рь Рг следует определить так, чтобы спроектированный механизм наиболее точно воспроизводил заданную функцию. [c.53] Покажем, как эта задача решается с помощью квадратического приближения. Найдем такие значения параметров ро, Рь Ра, при которых сумма Д будет минимальной. [c.53] Эта система представляет собой три линейных уравнения относительно Ро, Р1 и Ра, которые, при условии, что детерминант системы отличен от нуля, имеют одно решение. Таким образом, из выражений (2.71) определяют ро, Р1 и р , а из формул (2.67) находятся искомые параметры механизма. [c.54] Вернуться к основной статье