ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выбор схемы рычажного механизма из "Теория механизмов и машин " Проектируемый рычажный механизм должен обеспечивать требуемое движение ведомого звена при заданном перемещении ведущего. Следовательно, выбор схемы необходимо проводить на основе известных (заданных или требуемых) движений ведущего и ведомого звеньев. Эти движения будем различать по характеру (непрерывное, возвратное, с длительными остановками и т. п.) и по виду (вращательное, поступательное, сложное). [c.27] В таблице на рис. 2.7 указаны все восемь возможных видов четырехзвенных механизмов разновидности этих механизмов разнесены по трем столбцам. Механизмы первого столбца (с индексом а) предназначены для преобразования непрерывного движения в возвратное, и наоборот второго (б) — для передачи непрерывного (и возвратного) движения третьего (в) — для передачи только возвратного Движения. [c.27] При решении задач, связанных с преобразованием непрерывного движения в возвратное и наоборот, можно выбирать (рис. 2.7) только из четырех элементарных механизмов — 1а 2а За] 4а. Примерный вид функций положения этих механизмов приведен на рис. 2.8. [c.27] Преобразование вращательного движения в возвратно-качатель-ное (В - К) осуществляется одним из двух механизмов — 1а За причем кривошипно-коромысловый 1а), не имеющий поступательных пар, обладает более высоким к. п. д. и примерно одинаковыми интервалами прямого и обратного перемещений (см. рис. 2.8), а кулисный механизм (За) при необходимости может иметь резко различное время прямого и обратного ходов. [c.29] Для обратного преобразования качательного движения во вращательное К В) используют только кривошипно-коромысловый механизм 1а), так как при наличии мертвых положений особо важно иметь йеханизм с высоким к. п. д. [c.29] Передача непрерывного вращения может быть осуществлена одним из трех механизмов — 16 36 или 56 (см. рис. 2.7). Графики функций положения и передаточных отношений этих механизмов изображены на рис. 2.9. [c.30] Для передачи вращения без всякого изменения (с постоянным передаточным отношением, равным единице) используют (см. рис. 2.7) либо шарнирный параллелограмм 1 б), либо механизм Ольдгейма 56). Первый механизм применяют при значительных межосевых расстояниях. Во втором механизме смещение одного вала относительно другого не влияет на вращение его звеньев поэтому такие механизмы используют в муфтах для компенсации смещения валов. [c.30] Кулисный механизм З б) с г=а (см. рис. 2.3, б) можно использовать для передачи вращения с постоянным передаточным отношением, равным 2 (от кривошипа к кулисе) или 0,5 (от кулисы к кривошипу). [c.30] Для преобразования равномерного вращения в неравномерное применяют двухкривошипный 16) или кулисный (36) механизм. Предпочтение отдается механизму, который обладает наиболее подходящим для заданных условий графиком изменения передаточного отношения (см. рис. 2.9), причем кулисный механизм можно использовать в двух вариантах с ведущим кривошипом и с ведущей кулисой. [c.30] Наибольший выбор возможных схем предоставляется при подборе элементарных механизмов для передачи возвратных движений. Схемы таких механизмов (с индексом в) приведены на рис. 2.7, а их типовые характеристики даны на рис. 2.10. [c.31] Для передачи качательного движения (К - К) можно использовать либо двухкоромысловый механизм (/в), либо кулисный (5в). В силовых передачах чаще применяют двухкоромысловый механизм, а при малых нагрузках—упрощенный кулисный (5б), так как оба механизма обладают достаточно высокими к. п. д. [c.31] Если одно звено передачи должно иметь качательное движение, а другое — поступательное, можно воспользоваться одним из трех механизмов коромыслово - ползунным 2в), синусным (4в) илитан-генсным (бв). [c.31] Передача поступательного движения (П П) с любым наперед заданным постоянным передаточным отношением (см. рис. 2.10) производится механизмом с тремя поступательными парами (8в), а с переменным передаточным отношением — механизмом эллипсографа (7б). [c.31] Преобразование вращательного двилсения в поступательное можно было бы осуществить кривошипно-ползунным механизмом (или синусным), однако для получения значительной разницы в продолжительности интервалов прялюго и обратного ходов ведущее звено этого механизма пришлось бы вращать неравномерно. Поэтому следует вначале изменить равномерное вращение на неравномерное, что согласно условию (2.26) можно сделать либо кулисным с вращающейся кулисой (рис. 2.12, а), либо двухкривошипным (рис. 2.12, б) механизмом, а затем преобразовать вращательное движение в возвратно-поступательное кривошипно-ползунным механизмом. [c.34] Возможно и другое решение преобразовать равномерное вращение в возвратное движение с разными интервалами прямого и обратного ходов кулисным (рис. 2.12, в) или кривошипно-коромыс-ловым (рис. 2.12, г) механизмом однако ведомые звенья этих механизмов имеют качательное движение, и для изменения его в поступательное используется коромыслово-ползунный механизм. [c.34] В результате получены четыре возможные схемы составных механизмов. Все они используются в машинах, например, первая (рис. 2.12, а) в компрессорах, вторая (рис. 2.12, б) в грохотах и качающихся конвейерах, третья (рис. 2.12, в) в поперечно-строгальных, а четвертая (рис. 2.12, г) в зубострогальных станках. [c.34] Число различных схем можно было бы увеличить за счет вариаций второго механизма. Так, в схеме строгального станка (рис. 2.12, в) для преобразования качательного движения в поступательное, кроме коромыслово-ползунного механизма, используют синусный и тангенсный механизмы (см. рис. 2.20, стр. 46). [c.34] Для преобразования вращательного движения в качательное используем либо при больших К, кулисный механизм (рис. 2.12, д), либо при малых /С кривошипно-коромысловый (рис. 2.12, е) механизм. Однако заданному коэффициенту К в кулисных механизмах будут соответствовать вполне определенные углы размаха ведомого звена, которые в общем случае могут быть не равны заданным углам . Для доведения угла размаха до требуемой величины в обоих случаях применен дополнительный двухкоромысловый механизм. [c.34] Такие механизмы в ряде случаев могут заменить кулачковые, что особенно важно при больших нагрузках и высоких скоростях. [c.35] В настоящее время существует три способа составления схел механизмов с длительной остановкой ведомого звена. [c.35] Вернуться к основной статье